[發明專利]一種包裝箱扎帶去除方法有效
| 申請號： | 201711209333.5 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN109835558B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 賀建權;馮修強;蔡大宇 | 申請（專利權）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B69/00 | 分類號： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陳暉 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 包裝箱 去除 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種包裝箱扎帶去除方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、切斷包裝箱(1)底部的扎帶(2)；
S2、吸起包裝箱(1)頂部的任一外合頁(3)使該外合頁(3)翹起；
S3、抓取包裝箱(1)頂部其余外合頁(3)上方的扎帶(2)并拉動以將扎帶(2)移除；
在所述步驟S2中，采用吸盤(5)吸住頂部任一外合頁(3)的中部。
2.根據權利要求1所述的包裝箱扎帶去除方法，其特征在于：在所述步驟S2之前，將包裝箱(1)向上提升以使包裝箱(1)脫離箱體輸送軌道。
3.根據權利要求1或2所述的包裝箱扎帶去除方法，其特征在于：在所述步驟S1中，在包裝箱(1)下方設置切刀(4)，以在包裝箱(1)向下游輸送時將包裝箱(1)底部的扎帶(2)切斷。
4.根據權利要求1或2所述的包裝箱扎帶去除方法，其特征在于：在所述步驟S2中，吸起包裝箱(1)頂部的任一外合頁(3)使該外合頁(3)與頂部其余外合頁(3)所在平面之間形成夾角α，且0＜α≤45°。
5.根據權利要求1或2所述的包裝箱扎帶去除方法，其特征在于：在所述步驟S3中，采用機械手夾具(6)夾住扎帶(2)后將扎帶(2)移除。
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