[發明專利]共軸直升機頭、共軸直升機及共軸直升機的使用方法

在審

• 申請號: 201711209071.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107963208A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 胡禮杰;鄭堯剛;趙新年;楊建恒
• 申請（專利權）人: 江蘇翔云航空設備零部件有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種共軸直升機頭，其特征在于，包括：

機架；

第一主軸，所述第一主軸可轉動的連接于所述機架，所述第一主軸用于與共軸直升機的離合器連接；

第一固定件，所述第一固定件與所述第一主軸連接，且隨所述第一主軸的轉動而轉動；

第一旋翼夾持件，所述第一旋翼夾持件用于夾持第一旋翼，所述第一旋翼夾持件可轉動的連接于所述第一固定件，且所述第一旋翼夾持件的轉動軸心線與所述第一主軸的轉動軸心線垂直設置，所述第一旋翼夾持件的轉動軸心線在第一旋翼的長度方向上延伸；

第一傾斜盤，所述第一傾斜盤包括第一盤和第二盤，所述第一盤與所述第一主軸連接且隨所述第一主軸的轉動而轉動，所述第一盤沿所述第一主軸的轉動軸心線可滑動，所述第二盤與所述機架連接且用于控制所述第一盤；

第一連接件，所述第一連接件的一端與所述第一旋翼夾持件連接，所述第一連接件的另一端與所述第一盤連接；

操縱連接件，所述操縱連接件與所述機架連接且用于控制所述第二盤；

第二主軸，所述第一主軸套設所述第一主軸，所述第二主軸可轉動的連接于所述機架，所述第二主軸用于與共軸直升機的離合器連接；

第二固定件，所述第二固定件與所述第二主軸連接，且隨所述第二主軸的轉動而轉動；

第二旋翼夾持件，所述第二旋翼夾持件用于夾持第二旋翼，所述第二旋翼夾持件可轉動的連接于所述第二固定件，且所述第二旋翼夾持件的轉動軸心線與所述第二主軸的轉動軸心線垂直設置，所述第二旋翼夾持件的轉動軸心線在第二旋翼的長度方向上延伸；

第二傾斜盤，所述第二傾斜盤包括第三盤和第四盤，所述第三盤與所述第二主軸連接且隨所述第二主軸的轉動而轉動，所述第三盤沿所述第二主軸的轉動軸心線可滑動，所述第四盤通過第二連接件與所述第一盤連接，所述第四盤用于控制所述第三盤；

第三連接件，所述第三連接件的一端與所述第二旋翼夾持件連接，所述第三連接件的另一端與所述第三盤連接。

2.根據權利要求1所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述共軸直升機頭還包括第四連接件，所述第四連接件的一端與所述第一旋翼夾持件連接，所述第四連接件的另一端與所述第一連接件鉸接且呈L型。

3.根據權利要求2所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述第一旋翼夾持件的數量為至少兩個，所述至少兩個第一旋翼夾持件繞所述第一主軸的轉動軸心線對稱分布，所述第一連接件與所述第四連接件的數量與所述第一旋翼夾持件的數量相同且一一對應。

4.根據權利要求1所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述第二連接件的數量為多個，且多個所述第二連接件繞所述第一主軸的轉動軸心線對稱分布，所述第二連接件的一端與所述第一盤鉸接，所述第二連接件的另一端與所述第四盤鉸接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述共軸直升機頭還包括第五連接件，所述第五連接件的一端與所述第二旋翼夾持件連接，所述第五連接件的另一端與所述第三連接件鉸接。

6.根據權利要求5所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述共軸直升機頭還包括第六連接件、第七連接件和滑動件，所述第六連接件的一端與所述第五連接件的遠離所述第二旋翼夾持件的一端鉸接，所述第六連接件的另一端與所述第七連接件鉸接，所述第七連接件的遠離所述第六連接件的一端與所述滑動件固定連接，所述第二固定件設置有滑動孔，所述滑動件可滑動的設置于所述滑動孔內，所述滑動件的滑動方向沿所述第二主軸的轉動軸心線延伸，所述第三連接件的遠離所述第三盤的一端鉸接于所述第七連接件的中部。

7.根據權利要求6所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述第二旋翼夾持件的數量為至少兩個，所述至少兩個第二旋翼夾持件繞所述第二主軸的轉動軸心線對稱分布，所述第三連接件、所述第五連接件、所述第六連接件和所述第七連接件的數量與所述第二旋翼夾持件的數量相同且一一對應。

8.根據權利要求6所述的共軸直升機頭，其特征在于，所述滑動件設置有花鍵，所述滑動孔內設置有與所述花鍵配合的花鍵槽。

9.一種共軸直升機，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的共軸直升機頭。

10.一種共軸直升機的使用方法，其特征在于，使用如權利要求1-8任一項所述的共軸直升機頭，所述方法包括：

控制所述操縱連接件，使所述第二盤控制所述第一盤活動；

所述第一盤帶動所述第一連接件活動；

所述第一連接件帶動所述第一旋翼夾持件相對于所述第一固定件轉動；

所述第一主軸轉動且帶動所述第一旋翼夾持件隨所述第一主軸轉動；

所述第一盤通過所述第二連接件帶動所述第四盤活動，且使所述第四盤控制所述第三盤活動；

所述第三盤帶動所述第三連接件活動且使所述第二旋翼夾持件相對于所述第二固定件轉動；

所述第二主軸轉動且帶動所述第二旋翼夾持件隨所述第二主軸轉動。