[發(fā)明專利]混合式驅動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711208690.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108227524B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 辛志宇;李林
• 申請（專利權）人: 魔瑪智能科技(上海)有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 31236 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 莊文莉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

分布式驅動控制平臺；

集中式動力控制平臺，所述集中式動力控制平臺與所述分布式驅動控制平臺連接；其中

所述分布式驅動控制平臺包括：

安裝板；

數(shù)據(jù)采集及處理電路板模塊，所述數(shù)據(jù)采集及處理電路板模塊設置在所述安裝板上；

數(shù)據(jù)采集傳感器模塊，所述數(shù)據(jù)采集傳感器模塊設置在所述安裝板上，所述數(shù)據(jù)采集傳感器模塊與所述數(shù)據(jù)采集及處理電路板模塊連接；

氣閥模塊，所述氣閥模塊設置在所述安裝板上，所述氣閥模塊與所述數(shù)據(jù)采集及處理電路板模塊連接；

氣包模塊，所述氣包模塊與所述氣閥模塊連接；

所述集中式動力控制平臺包括相互連接的氣泵單元和主控單元；其中

所述氣泵單元與所述氣閥模塊連接；

所述主控單元與所述分布式驅動控制平臺連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集及處理電路板模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)驅動處理電路、氣閥驅動電路、外部通信供電電路及周圍電路；其中

所述氣閥驅動電路與所述氣閥模塊連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集傳感器模塊的數(shù)量為多個。

4.根據(jù)權利要求1所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括相互連接的主控芯片模塊、主控總線通信模塊、主控存儲模塊及氣泵控制模塊。

5.根據(jù)權利要求4所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控存儲模塊包括相互連接的主控中心組件、泵閥控制策略計算組件及泵閥控制指令輸出組件。

6.根據(jù)權利要求5所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式驅動控制平臺的數(shù)量為多個，多個所述分布式驅動控制平臺通過通信供電模塊與所述主控單元連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的混合式驅動控制系統(tǒng)，其特征在于，多個所述分布式驅動控制平臺的所述氣閥模塊通過主氣路模塊與所述氣泵單元連接。