[發(fā)明專利]一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711208045.8 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN107717290A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學;廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族自治區(qū)南寧*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 定位 功能 焊接 機器人 固定 裝置 | ||
1.一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)頂端安裝有軸承(4)，所述底座(5)內部設有安裝槽(20)，所述安裝槽(20)兩側安裝有齒條(14)，所述軸承(4)內安裝有承重輥(3)，所述安裝槽(20)內安裝有安裝柱(15)，所述安裝柱(15)頂端安裝有安裝座(1)，所述安裝座(1)一側安裝有激光器(2)，所述安裝柱(15)內安裝有電機(12)，所述電機(12)的轉動主軸上安裝有減速器(11)，所述減速器(11)上連接有轉動軸(10)，所述轉動軸(10)上安裝有主動齒輪(9)，所述安裝柱(15)兩側安裝有安裝架(7)，所述安裝架(7)中的一個上安裝有制動輪(6)和從動齒輪(8)，所述制動輪(6)位于從動齒輪(8)的一側，所述安裝架(7)中的另一個上安裝有輔助齒輪(19)，所述從動齒輪(8)和輔助齒輪(19)均與齒條(14)嚙合，所述制動輪(6)的一側安裝有連接塊(18)，所述連接塊(18)上連接有撥動桿(16)，所述撥動桿(16)延伸至安裝柱(15)的外部，所述撥動桿(16)中心處通過連接塊(18)與支桿(17)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述安裝柱(15)底部通過軸承(4)安裝承重輥(3)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述撥動桿(16)與連接塊(18)的連接方式為鉸鏈連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述底座(5)的表面安裝有刻度盤(13)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述從動齒輪(8)的一側設有制動槽(21)。
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