[發明專利]一種主動式重力卸載裝置

在審

• 申請號: 201711207990.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107985637A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 侯鵬;宋濤;楊國云;謝永權;李志慧;湯紅濤
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種主動式重力卸載裝置，其特征在于，包括滑車以及通過拉壓力傳感器安裝在滑車下方的支撐框架，所述支撐框架內從上往下依次安裝有編碼器、制動器、伺服電機和減速器，且所述編碼器、制動器、伺服電機和減速器依次連接，所述支撐框架下方安裝有一底框，所述底框內安裝有傳動齒輪、螺旋卷筒、鋼絲繩壓輥和導向桿，所述螺旋卷筒表面刻有螺旋槽，其上纏繞設有鋼絲繩，水平安裝在所述底框內可轉動，所述傳動齒輪為兩個，一個水平安裝在所述螺旋卷筒的上方，另一側豎直安裝在所述螺旋卷筒的一側，兩個傳動錐齒輪嚙合傳動，實現螺旋卷筒的轉動，所述伺服電機的轉軸端通過減速器與所述傳動齒輪相連，所述鋼絲繩壓輥安裝在所述螺旋卷筒的前側，所述導向桿安裝在所述螺旋卷筒的下方，用于鋼絲繩輔助導向。

2.如權利要求1所述的一種主動式重力卸載裝置，其特征在于，還包括一PLC控制器，該PLC控制器與所述拉壓力傳感器、編碼器、制動器、伺服電機相連，實現主動吊掛力調節。

3.如權利要求1所述的一種主動式重力卸載裝置，其特征在于，所述裝置通過滑車在導軌上進行滾動，結合一維導軌/二維導軌(擺臂導軌)，實現二維展開機構/三維展開機構的地面重力卸載。

4.如權利要求1所述的一種主動式重力卸載裝置，其特征在于，所述PLC控制器采用PLC多軸運動控制器，通過總線進行通信，結合多點重力卸載算法，實現多個卸載點的同步控制運動，滿足大型多關節機構的展開試驗。