[發明專利]一種控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711207938.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109839836A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 胡俊峰
• 申請（專利權）人: 蘇州古月峰信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種控制系統，包括：多個載體，所述載體的位置可被移動；動作部，設于所述載體上；所述動作部可被控制以特定方式進行動作；其特征在于：還包括距離感應裝置，設于所述載體上，所述距離感應裝置包括距離信號發送模塊、距離信號接收模塊，所述距離信號接收模塊接收其他載體的距離信號發送模塊所發送的距離信號、檢測所述距離信號的信號強度并將所述距離信號的強度信息發送至所述控制部；運動感應裝置，設于所述載體上，所述運動感應裝置適于感應所述載體的運動狀態，并發送運動狀態信息；控制部，設于所述載體上，所述控制部適于根據接收到的其他載體的距離信號的強度信息及本載體的運動狀態信息控制所述動作部按預定程序動作。本發明設置了距離感應裝置，距離感應裝置與運動感應裝置共同作用，由于距離感應裝置能夠感應載體，如酒杯之間的距離，且當距離信號強度和運動感應信號均滿足條件時才判斷載體之間為碰撞行為；如此，可更加精確的判斷載體之間的碰撞動作，防止誤操作。

技術領域

本發明涉及酒杯，尤其涉及一種智能酒杯與使用所述智能酒杯的兩種智能酒杯碰杯解析方法。

背景技術

飲酒是餐飲娛樂活動中最重要的行為。無論是開啟一瓶美酒，還是碰杯的時候，都是表達歡樂感情的一個過程。

燈光、影像和聲音，都能夠用來表達歡樂的感情。但是，目前并沒有一種設備能夠將碰杯這種重要的動作與通過燈光、影像和聲音來同步表達歡樂感情完美的相結合起來。

在中國專利2013105732092中，提出一種酒杯，其通過位置感應部件能夠感應酒杯的搖晃或碰撞動作，從而發出燈光特效。

在中國專利2015103533318中，提出一種酒杯，其可以通過運動傳感器感應用戶的碰杯動作，所述運動傳感器包括加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、重力計、磁力計、觸控層中的一種或多種。

但是在實際使用過程中，單一使用運動傳感器，是很難準確判斷出酒杯的碰杯動作的。通常，為了能夠檢測出碰杯動作，都是預設一個閥值，當加速度值超過該閾值時判斷為碰杯動作。但是，當酒杯中盛有酒以后，手握酒杯碰杯時的動作通常都是輕微的，這種輕微的酒杯碰撞和酒杯與桌面碰撞很類似。如果預設的閾值較低，則酒杯本身的輕微動作，如桌面的輕微震動、用戶的輕微移動均可能被判斷為碰杯動作，由此，導致了誤操作的發生。因此，該種方式存在較大的不準確性，娛樂性大大降低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，從而提供一種控制系統及控制方法。

一種控制系統，包括：

多個載體，所述載體的位置可被移動；

動作部，設于所述載體上；所述動作部可被控制以特定方式進行動作；

還包括：

距離感應裝置，設于所述載體上，所述距離感應裝置包括距離信號發送模塊、距離信號接收模塊，所述距離信號接收模塊接收其他載體的距離信號發送模塊所發送的距離信號、檢測所述距離信號的信號強度并將所述距離信號的強度信息發送至所述控制部；

運動感應裝置，設于所述載體上，所述運動感應裝置適于感應所述載體的運動狀態，并發送運動狀態信息；

控制部，設于所述載體上，所述控制部適于根據接收到的其他載體的距離信號的強度信息及本載體的運動狀態信息控制所述動作部按預定程序動作。

進一步的，所述距離信號為無線射頻信號。

進一步的，所述運動狀態感應裝置包括加速度傳感器，所述加速度傳感器用于感測所述載體的運動加速度值，并將所述運動加速度值發送至所述控制部。

進一步的，所述距離信號發送模塊發送的距離信號中還包括標志信息，所述距離信號接收模塊接收其他載體的距離信號發送模塊所發送的距離信號、檢測所述距離信號的信號強度并將所述距離信號的強度信息及其中包括的標志信息發送至所述控制部；不同載體的所述標示信息不同。