[發明專利]混凝土連續梁懸灌施工控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711207341.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108121225B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊曉軍;趙香萍;邵東雪;李曉;張衛霞;張麗娟;周海東
• 申請（專利權）人: 中鐵十二局集團有限公司;中鐵十二局集團第二工程有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01N21/95
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;蔣愛花

一種混凝土連續梁懸灌施工控制系統及控制方法，該控制系統包括：行走驅動裝置(1)，用于驅動行走裝置(4)在行走軌道(2)上往返運動；以及澆灌驅動裝置(6)，用于驅動澆灌裝置(7)執行梁橋上的混凝土澆灌動作，還包括：位置檢測裝置(5)，用于檢測行走裝置(4)在行走軌道(2)上的當前行走位置并生成位置信息；掃描裝置(3)，用于對梁橋上已澆灌區域按照預定時間間隔進行掃描并生成澆灌圖像信息；以及控制裝置(8)，用于采集所述位置信息和所述澆灌圖像信息；根據澆灌圖像信息判斷澆灌結果；以及基于梁橋對應的預設澆灌模式、澆灌結果及位置信息，控制行走裝置(4)的運動及澆灌裝置(7)的動作。

技術領域

本發明涉及建筑施工領域，具體涉及一種混凝土連續梁懸灌施工控制系統及一種混凝土連續梁懸灌施工控制方法。

背景技術

混凝土連續梁懸灌施工的過程是一種極其復雜的施工過程。在連續梁懸灌施工中，澆灌順序通常要求底板先兩側后中間，先尾部后前端，兩腹板要對稱澆筑，灌注頂板及翼板混凝土時從兩側向中央推進以防發生裂紋等等。目前在連續梁懸灌施工中，對施工過程的控制依靠人工控制，需要依靠人工在澆筑過程中不停變換混凝土澆灌軟管位置來滿足施工要求。人工控制容易出現操作失誤，導致堵管、跑模、局部混凝土過多等各種問題的發生，且費時費力、人工成本較高，嚴重影響了施工質量與效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種混凝土連續梁懸灌施工控制系統及控制方法，可實現連續梁懸灌施工的程序化控制模式，以解決人工控制所出現的上述各種問題。

為實現上述目的，本發明提供一種混凝土連續梁懸灌施工控制系統，該控制系統包括：行走驅動裝置，用于驅動行走裝置在行走軌道上往返運動；以及澆灌驅動裝置，用于驅動澆灌裝置執行梁橋上的混凝土澆灌動作；所述控制系統還包括：位置檢測裝置，安裝在所述行走裝置上，用于檢測所述行走裝置在所述行走軌道上的當前行走位置并生成位置信息；掃描裝置，安裝在所述行走裝置上，用于對所述梁橋上的已澆灌區域按照預定時間間隔進行掃描并生成澆灌圖像信息；以及控制裝置，通過電路回路與所述行走驅動裝置、所述澆灌驅動裝置、所述位置檢測裝置以及所述掃描裝置連接，用于采集所述位置信息和所述澆灌圖像信息；根據所述澆灌圖像信息判斷澆灌結果；以及基于所述梁橋對應的預設澆灌模式、所述澆灌結果以及所述位置信息，輸出控制信號至所述行走驅動裝置和所述澆灌驅動裝置，控制所述行走裝置的運動以及所述澆灌裝置的澆灌動作。

進一步地，所述根據所述澆灌圖像信息判斷澆灌結果包括：根據所述澆灌圖像信息判斷所述已澆灌區域是否存在澆灌缺陷；所述基于所述梁橋對應的預設澆灌模式、所述澆灌結果以及所述位置信息，輸出控制信號至所述行走驅動裝置和所述澆灌驅動裝置，控制所述行走裝置的運動以及所述澆灌裝置的澆灌動作包括：在所述已澆灌區域存在澆灌缺陷的情況下，根據所述澆灌圖像信息以及所述澆灌圖像信息對應的位置信息確定缺陷區域，輸出控制信號至所述行走驅動裝置和所述澆灌驅動裝置，控制所述行走裝置重復所述缺陷區域的運動，并控制所述澆灌裝置在所述缺陷區域執行修復澆灌動作；在所述已澆灌區域不存在澆灌缺陷的情況下，基于所述梁橋對應的預設澆灌模式，輸出控制信號至所述行走驅動裝置和所述澆灌驅動裝置，控制所述行走裝置繼續運動以及所述澆灌裝置繼續執行澆灌動作。

進一步地，所述澆灌缺陷包括澆灌表面凹陷或澆灌表面裂縫。

進一步地，所述修復澆灌動作包括進行混凝土補澆。

進一步地，所述控制系統還包括報警裝置，所述控制裝置還通過電路回路與所述報警裝置連接，用于在所述已澆灌區域存在澆灌缺陷的情況下，輸出報警信號到所述報警裝置以進行報警提示。

進一步地，所述梁橋包括底板、腹板、頂板以及翼板中的至少一者，所述預設澆灌模式包括底板澆灌模式、腹板澆灌模式、頂板澆灌模式以及翼板澆灌模式中的至少一者。