[發明專利]一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊機及磨邊方法

在審

• 申請號: 201711207080.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107877299A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 杜金龍
• 申請（專利權）人: 安徽玻揚節能鋼化玻璃有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/12
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙)32303
• 代理人: 丁劍

技術領域

本發明涉及玻璃生產設備技術領域，具體為一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊機及磨邊方法。

背景技術

現有技術中：申請公布號為CN 107088805 A的專利公開了一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊機，包括機架、預磨磨削機構和常規磨削機構，所述預磨磨削機構包括預磨頭，所述預磨頭用于將被磨削玻璃的側面和上下表面相交的兩條棱邊的其中一條或全部兩條磨去，所述常規磨削機構用于將被磨削玻璃側面粗磨和拋光，其靈活性差，只能夠對常規玻璃進行加工，其不具備碎屑收集能力，從而導致磨削碎屑污染生產車間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊機及磨邊方法，靈活性好，適應能力強，具備碎屑收集能力，大大提高了生產車間的整潔度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊機，包括加工平臺，所述加工平臺的頂部安裝有搬運裝置，搬運裝置的端部安裝有固定裝置，所述加工平臺的頂部固定有支撐架，支撐架的側面安裝有開源單片機，所述支撐架的頂部固定有頂座，頂座的底部分別安裝有定位裝置、磨邊機構和碎屑收集裝置，所述開源單片機的輸入端與外接電源的輸出端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述搬運裝置包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在加工平臺的頂部，所述第一電動機械手臂的端部固定有安裝座，固定裝置安裝在安裝座的側面，所述開源單片機的輸出端與第一電動機械手臂的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定裝置有四組，四組固定裝置旋轉陣列設置，所述固定裝置包括電動伸縮桿，電動伸縮桿安裝在安裝座的側面，所述電動伸縮桿的伸縮端固定有連接座，連接座的側面安裝有電動真空吸盤，所述開源單片機的輸出端分別與電動伸縮桿和電動真空吸盤的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位裝置包括激光掃描儀和激光測量儀，激光掃描儀和激光測量儀均安裝在頂座的底部，所述激光掃描儀和激光測量儀的輸出端均與開源單片機的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述磨邊機構包括第二電動機械手臂,第二電動機械手臂安裝在頂座的底部，所述第二電動機械手臂的端部安裝有磨邊電機，磨邊電機的輸出軸上固定有磨頭，所述開源單片機的輸出端分別與第二電動機械手臂和磨邊電機的輸入端連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述碎屑收集裝置包括第三電動機械手臂，第三電動機械手臂安裝在頂座的底部，且第三電動機械手臂的端部安裝有工業吸塵器，所述開源單片機的輸出端分別與第三電動機械手臂和工業吸塵器的輸入端連接。

本發明還提供一種玻璃側面棱邊預磨削的磨邊方法，包括以下步驟：

S1）上料：通過開源單片機控制第一電動機械手臂工作，第一電動機械手臂帶動安裝座移動，從而對固定裝置的工作位置進行調節，開源單片機控制電動伸縮桿工作，電動伸縮桿的伸縮端帶動連接座進行伸縮運動，從而對電動真空吸盤的固定點進行調節，開源單片機控制電動真空吸盤對玻璃進行吸附固定，固定完成后，開源單片機控制第一電動機械手臂工作，第一電動機械手臂帶動固定裝置將玻璃放置在加工平臺上；

S2）定位：通過開源單片機控制激光掃描儀對預加工玻璃的外形進行掃描，控制激光測量儀對預加工玻璃的尺寸進行測量，測量和掃描的信息均傳遞給開源單片機，開源單片機對信息進行分析處理，并根據預定參數對磨邊機構和碎屑收集裝置的工作位置進行定位；

S3）磨邊：開源單片機根據定位信息控制第二電動機械手臂工作，第二電動機械手臂對磨邊電機的工作位置進行調節，開源單片機控制磨邊電機工作，磨邊電機的輸出軸帶動磨頭高速旋轉，從而來完成磨削工作；

S4）碎屑收集：開源單片機根據定位信息控制第三電動機械手臂工作，第三電動機械手臂對工業吸塵器的工作位置進行調節，開源單片機控制工業吸塵器對磨削掉的碎屑進行收集；

S5）下料：通過開源單片機控制第一電動機械手臂帶動固定裝置進行移動，從而來完成下料工作。