[發(fā)明專利]用于對灰霾源進(jìn)行示警的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108197528A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;余輝;詹福宇
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于對灰霾源進(jìn)行示警的方法，其特征在于，所述方法包括：

對若干個嫌疑區(qū)域進(jìn)行一次巡航拍攝；

獲取若干個所述嫌疑區(qū)域各自所對應(yīng)的當(dāng)前現(xiàn)場圖片信息；

依據(jù)每一個所述嫌疑區(qū)域所對應(yīng)的所述當(dāng)前現(xiàn)場圖片信息，判斷所述嫌疑區(qū)域是否是目標(biāo)區(qū)域；

若是，則對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行二次巡航拍攝；

獲取所述目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；

對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級；

依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；

若是，則標(biāo)記所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域，并記錄確定的所述灰霾源區(qū)域的個數(shù)；

當(dāng)所述灰霾源區(qū)域的個數(shù)大于等于2時，則獲取每一個所述灰霾源區(qū)域地理位置坐標(biāo)；

依據(jù)每一個所述灰霾源區(qū)域地理位置坐標(biāo)，搜索每一個所述灰霾源區(qū)域所對應(yīng)的距離最近的一個執(zhí)行終端；

獲取由每一個所述灰霾源區(qū)域飛行至對應(yīng)的執(zhí)行終端的直線飛行航線；

將每一個所述灰霾源區(qū)域生成一個對應(yīng)的灰霾源示警標(biāo)識信號；

依據(jù)所述直線飛行航線向每一個所述灰霾源區(qū)域所對應(yīng)的執(zhí)行終端發(fā)送所述灰霾源示警標(biāo)識信號。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行二次巡航拍攝具體包括：

獲取目標(biāo)區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；

依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；

依據(jù)所述巡航線路對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級具體包括：

提取所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片的三原色數(shù)據(jù)信息；

依據(jù)所述三原色數(shù)據(jù)信息作出基礎(chǔ)灰度直方圖；

將所述基礎(chǔ)灰度直方圖與標(biāo)準(zhǔn)灰度直方圖進(jìn)行對比；

依據(jù)對比結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域具體包括：

若所述灰霾等級是重度灰霾，則判斷所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

5.一種用于對灰霾源進(jìn)行示警的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

一次巡航模塊，被配置為對若干個嫌疑區(qū)域進(jìn)行一次巡航拍攝；

當(dāng)前現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片獲取模塊，被配置為獲取若干個所述嫌疑區(qū)域各自所對應(yīng)的當(dāng)前現(xiàn)場圖片信息；

目標(biāo)區(qū)域確定模塊，被配置為依據(jù)每一個所述嫌疑區(qū)域所對應(yīng)的所述當(dāng)前現(xiàn)場圖片信息，判斷所述嫌疑區(qū)域是否是目標(biāo)區(qū)域；

二次巡航模塊，被配置為若是，則對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行二次巡航拍攝；

第一獲取模塊，被配置為獲取所述目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；

灰霾等級確定模塊，被配置為對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級；

灰霾源區(qū)域判斷模塊，被配置為依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；

灰霾源區(qū)域標(biāo)記模塊，被配置為若是，則標(biāo)記所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域,并記錄確定的所述灰霾源區(qū)域的個數(shù)；

第二獲取模塊，被配置為當(dāng)所述灰霾源區(qū)域的個數(shù)大于等于2時，則獲取每一個所述灰霾源區(qū)域地理位置坐標(biāo)；

搜索模塊，被配置為依據(jù)每一個所述灰霾源區(qū)域地理位置坐標(biāo)，搜索每一個所述灰霾源區(qū)域所對應(yīng)的距離最近的一個執(zhí)行終端；獲取由每一個所述灰霾源區(qū)域飛行至對應(yīng)的執(zhí)行終端的直線飛行航線；

示警標(biāo)識信息生成模塊，被配置為將每一個所述灰霾源區(qū)域生成一個對應(yīng)的灰霾源示警標(biāo)識信號；

示警標(biāo)識信息發(fā)送模塊，被配置為依據(jù)所述直線飛行航線向每一個所述灰霾源區(qū)域所對應(yīng)的執(zhí)行終端發(fā)送所述灰霾源示警標(biāo)識信號。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述二次巡航模塊包括：

第一巡航子模塊，被配置為獲取目標(biāo)區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；

第二巡航子模塊，被配置依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；

第三巡航子模塊，被配置依據(jù)所述巡航線路對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝。