[發明專利]一種弱磁控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201711206262.3 | 申請日: | 2017-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN107834924B | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發明(設計)人: | 李發順;卓森慶;黃紹敏 | 申請(專利權)人: | 奧克斯空調股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 鄧超 |
| 地址: | 315000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 控制 方法 裝置 | ||
1.一種弱磁控制方法,其特征在于,所述弱磁控制方法包括:
接收輸入電壓、母線電壓、輸入至一電機的相電流以及所述電機的d軸電壓、q軸電壓;
依據所述相電流計算電機轉速實際值;
依據所述電機轉速實際值、預設定的電機轉速參考值以及所述輸入電壓確定q軸轉矩電流給定量;
依據所述母線電壓確定最大電壓矢量;
依據所述d軸電壓以及所述q軸電壓確定目標工作電壓;
將所述母線電壓與所述預設定的母線電壓參考值進行比對并生成比對結果;
依據所述比對結果、所述母線電壓、所述d軸電壓以及所述q軸電壓確定電壓余量;
對所述電壓余量進行低通濾波處理從而獲得平均電壓余量;
依據所述平均電壓余量以及預設定的平均電壓余量設定值確定平均弱磁電流;
依據所述母線電壓的基波分量確定弱磁電流波動量;
依據所述平均弱磁電流以及所述弱磁電流波動量確定d軸轉矩電流給定量;
依據所述相電流、所述q軸轉矩電流給定量、所述d軸轉矩電流給定量確定q軸電壓給定量及d軸電壓給定量;
依據所述q軸電壓給定量及所述d軸電壓給定量生成脈寬調制信號。
2.根據權利要求1所述的弱磁控制方法,其特征在于,所述依據所述比對結果、所述母線電壓、所述d軸電壓以及所述q軸電壓確定電壓余量的步驟包括:
當所述比對結果為所述母線電壓小于或等于預設定的母線電壓參考值時,確定所述電壓余量為0;
當所述比對結果為所述母線電壓大于預設定的母線電壓參考值時,確定所述電壓余量為所述目標工作電壓與所述最大電壓矢量的差值。
3.根據權利要求2所述的弱磁控制方法,其特征在于,所述依據所述平均電壓余量以及預設定的平均電壓余量設定值確定平均弱磁電流的步驟包括:
通過算式Id_Ref_avr=Kp1(Umargin_avr-Umargin_set)+Ki1∫(Umargin_avr-Umargin_set)dt計算所述平均弱磁電流,其中,所述平均弱磁電流小于或等于0,Id_Ref_avr為平均弱磁電流,Umargin_avr為平均電壓余量,Umargin_set為預設定的平均電壓余量設定值,Kp1為預設定的第一比例系數,Ki1為預設定的第一積分系數。
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