[發明專利]一種自動運箱裝置及使用其的瓷磚裝箱系統

在審

• 申請號: 201711206011.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107963270A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊磊磊
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

技術領域

本發明涉及瓷磚包裝設備技術領域，具體涉及一種自動運箱裝置及使用其的瓷磚裝箱系統。

背景技術

以前在陶瓷磚的包裝中，是純人工取下紙箱再進行裝箱，但是用人工操作的裝箱效率低，操作工人的勞動強度大，同時也導致企業的人力成本居高不下，所以現在均用機器代替人手對陶瓷磚進行裝箱，當前的自動化裝箱設備為：在輸送線框架上方設置有用于臨時放置折疊紙箱的紙箱架，擺動式的紙箱吸取機構位于紙箱架的正下方與輸送線框架相連接。動作時，擺動時的紙箱吸取機構作擺動運動，吸取位于紙箱架上的折疊紙箱，放到輸送線框架上。擺動式的紙箱吸取機構取完紙箱架上的折疊紙箱后，便要人工往紙箱架上添折疊紙箱，但是由于紙箱架能夠承托的折疊紙箱并不多，所以人們要很頻繁地往紙箱架上補充紙箱，這就無形中增加了工人的工作負擔，工人的勞動強度大，同時令工人長時間駐守在此工位。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足之處，提供一種能夠減輕工人的工作負擔，可以抽身去忙別的工位從而解放勞動力的的自動運箱裝置，以及使用自動運箱裝置的瓷磚裝箱系統。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：一種自動運箱裝置，包括紙箱輸送線、第一限位組件、承托臺、第二限位組件和推箱組件；

所述紙箱輸送線用于往承托臺處輸送折疊紙箱；所述推箱組件設置于所述紙箱輸送線上，用于推動紙箱輸送線上的折疊紙箱；

所述承托臺設置于所述紙箱輸送線的前端；所述承托臺往下前方傾斜設置，所述承托臺的上端連接于所述紙箱輸送線的前端；

所述第一限位組件設置于所述紙箱輸送線的前端；所述第一限位組件包括第一安裝架和多個第一限位卡件，多個第一限位卡件安裝于所述第一安裝架上；

所述第二限位組件設置于所述承托臺的下端；所述第二限位組件包括第二安裝架和至少兩個第二限位卡件，所述第二安裝架設置于所述承托臺的下端，所述第二限位卡件安裝于所述第二安裝架上。

優選的，還包括紙箱對齊組件；所述紙箱對齊組件設置于所述紙箱輸送線一側；

所述紙箱對齊組件包括支承架和導向桿；所述支承架設置于所述紙箱輸送線的上方，所述導向桿的兩端設置于所述支承架上。

優選的，所述第一安裝架套在所述紙箱輸送線的前端，所述第一安裝架的頂端安裝有至少兩個第一限位卡件，所述第一安裝架的兩側也均安裝有第一限位卡件。

優選的，所述第一限位卡件包括第一安裝板和第一卡板；

所述第一安裝板的一端為連接端，連接端為第一安裝板與第一安裝架的連接區域，所述第一安裝板的另一端為安裝端；所述第一安裝板的中部至安裝端處先向紙箱輸送線的前端彎曲，后令安裝端平行于所述紙箱輸送線；所述第一卡板安裝于所述安裝端，且第一卡板垂直于所述紙箱輸送線。

優選的，所述第一安裝端的連接端設置有長條通孔，所述長條通孔豎直設置。

優選的，所述第二安裝架的底端安裝于所述承托臺的下端，所述第二安裝架朝上前方傾斜設置。

優選的，第二安裝架包括上半架和下半架，所述下半架的底端安裝于所述承托臺的下端，所述下半架的上端和上半架的下端均設置有多個螺紋孔，所述上半架的下端和下半架的上端通過螺釘連接。

優選的，所述第二限位卡件包括導向板和導向輪；

所述導向板連接于所述上半架，所述導向板平行于所述承托臺的上表面，所述導向板的后端朝紙箱輸送線的外側彎折，所述導向輪設置于所述導向板的前端。

使用上述的自動運箱裝置的瓷磚裝箱系統，包括裝箱線，所述裝箱線上設置有撐箱機構、紙箱成型機構、紙箱定位機構和抓取機構；

所述裝箱線設置于所述紙箱輸送線的下方；

所述撐箱機構、紙箱成型機構和紙箱定位機構從前至后設置于所述裝箱線上，所述抓取機構設置于所述紙箱定位機構之間；

所述紙箱成型機構用于抓起紙箱，使得紙箱呈立體形狀；

所述撐箱機構用于撐開紙箱，使瓷磚容易進入到紙箱中進行包裝；所述紙箱定位機構用于在紙箱包裝瓷磚時撐住紙箱的搖翼板。

優選的，所述抓取機構包括氣缸、扭臂、旋轉軸、連接塊、擺臂和吸盤；

所述氣缸設置于所述裝箱線上，氣缸的活塞桿通過扭臂與所述旋轉軸連接，所述旋轉軸的兩端安裝有連接塊，所述擺臂的一端連接于所述連接塊，所述吸盤設置于所述擺臂的另一端；

所述擺臂的擺動角度范圍為30°-75°。