[發明專利]一種基于傳像光纖的手術導航系統

有效

• 申請號: 201711205982.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107811706B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 程震;劉弘光;索永寬
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于，包括光源單元(1)、物鏡單元(2)、成像單元(3)、圖像處理單元(4)及顯示單元(5)，所述光源單元(1)用于提供不同的發射光，所述物鏡單元(2)設置在護目眼鏡(10)或頭戴裝置(11)上，用于采集經不同發射光照射的待測組織散射、反射或經激發產生的熒光信號形成的各種圖像信號；所述成像單元(3)通過傳像光纖(7)與所述物鏡單元(2)連接，用于接收不同的圖像信號并將其形成各種圖像，所述成像單元(3)上設置有傳像輸入接口，所述傳像光纖(7)的輸出端與成像單元(3)的傳像輸入接口可拆卸連接；所述圖像處理單元(4)用于對成像單元(3)傳輸的圖像進行處理，所述顯示單元(5)設置在護目眼鏡(10)或頭戴裝置(11)上，用于顯示經所述圖像處理單元(4)處理后的圖像；

所述傳像光纖(7)具有一條或多條，所述成像單元(3)用于提供不同的成像裝置，每個成像裝置具有一個或多個傳像輸入接口，一個傳像輸入接口與一條傳像光纖(7)的輸出端連接；

當一個成像裝置只與一個物鏡單元(2)連接時，該成像裝置僅接收來自該物鏡單元(2)的圖像信號并將其形成各種圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：當多個成像裝置均與同一個物鏡單元(2)連接時，多個成像裝置同時接收來自同一個物鏡單元(2)的圖像信號并將其形成各種圖像；當一個成像裝置與多個物鏡單元(2)連接時，此成像裝置同時接收來自不同物鏡單元(2)的各種圖像信號并將其形成各種圖像；當多個成像裝置與多個物鏡單元(2)連接時，多個成像裝置分別接收來自不同物鏡單元(2)的各種圖像信號并將其整合形成各種圖像。

3.根據權利要求2所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述光源單元(1)為獨立設置的光源裝置，或所述光源單元(1)集成在手術照明裝置上；

所述光源單元(1)包括照明光源裝置，和/或激發光源裝置，和/或治療光源裝置。

4.根據權利要求3所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述物鏡單元(2)包括用于對待測組織進行功能成像的物鏡，和/或

所述物鏡單元(2)包括電子成像單元，所述電子成像單元包括電子物鏡和與電子物鏡連接的圖像采集處理模組，所述圖像采集處理模組通過數據線和圖像處理單元(4)連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述基于傳像光纖的手術導航系統包括對不同波段的圖像進行分離的分光裝置；和/或

所述基于傳像光纖的手術導航系統包括透鏡組以及與透鏡組連接的濾光片切換單元，所述濾光片切換單元用于為成像單元(3)提供不同光譜的濾光片(6)；和/或

所述基于傳像光纖的手術導航系統包括消色差透鏡。

6.根據權利要求5所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述分光裝置安裝在成像單元(3)中，與成像單元(3)連接形成一體結構，或所述分光裝置分離式地設置在成像單元(3)與物鏡單元之間，且與成像單元(3)連接；和/或

所述透鏡組和濾光片切換單元均安裝在成像單元(3)中，與成像單元(3)連接形成一體結構，或所述透鏡組和濾光片切換單元均分離式地設置在成像單元(3)與物鏡單元(2)之間，且與成像單元(3)連接；和/或

所述消色差透鏡安裝在成像單元(3)中，與成像單元(3)連接形成一體結構，或所述消色差透鏡分離式地設置在成像單元(3)與物鏡單元(2)之間，且與成像單元(3)連接，或所述消色差透鏡分離式地設置物鏡單元(2)之中。

7.根據權利要求5所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述成像單元(3)為成像裝置切換單元，所述成像裝置切換單元用于提供不同的成像裝置，所述成像裝置切換單元與所述濾光片切換單元相連接且配合使用。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種基于傳像光纖的手術導航系統，其特征在于：所述成像單元(3)包括可見光成像裝置，和/或近紅外成像裝置。