[發明專利]一種鈔箱升降臺的控制方法、系統及終端設備

在審

• 申請號: 201711205920.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108010189A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉華
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種鈔箱升降臺的控制方法，其特征在于，所述升降臺可在所述鈔箱中上下移動，所述鈔箱中設置有多個位置固定的傳感器，所述傳感器包括：設在所述鈔箱頂部左側的第一傳感器，設在所述鈔箱頂部右側的第二傳感器，在所述鈔箱高度方向上由上到下依次設置的第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，以及設在所述鈔箱底部的第六傳感器；

所述控制方法包括：

檢測所述升降臺的初始位置是否在預設目標傳感器的所在位置，所述預設目標傳感器為所述第三傳感器、所述第四傳感器和所述第五傳感器中的任意一個傳感器；

若所述初始位置不在所述預設目標傳感器的所在位置，則控制所述升降臺向第一預設方向移動；

當有一個所述傳感器檢測到所述升降臺時，將其作為第一位置傳感器；

控制所述升降臺從所述第一位置傳感器的所在位置向所述預設目標傳感器的所在位置移動；

若檢測到所述升降臺到達所述預設目標傳感器的所在位置，則控制所述升降臺停止移動，并確認所述升降臺到達所述預設目標傳感器的所在位置。

2.如權利要求1所述的鈔箱升降臺的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降臺向第一預設方向移動之后，包括：

記錄所述升降臺從所述初始位置開始向第一預設方向移動的第一移動量；

當檢測到所述第一移動量超過所述鈔箱高度時，控制所述升降臺停止移動，并確認所述升降臺到達所述鈔箱的第一邊界位置；

控制所述升降臺向第二預設方向移動，并記錄所述升降臺從所述第一邊界位置開始向第二預設方向移動的第二移動量；

當檢測到所述第二移動量到達第二預設距離時，控制所述升降臺停止移動，并確認所述升降臺到達所述預設目標傳感器的所在位置；

其中，所述第二預設方向與所述第一預設方向相反，所述第二預設距離為所述第一邊界位置與所述預設目標傳感器的所在位置之間的間隔距離。

3.如權利要求2所述的鈔箱升降臺的控制方法，其特征在于，所述當有一個所述傳感器檢測到所述升降臺時，將其作為第一位置傳感器，具體包括：

當有一個傳感器檢測到所述升降臺時，根據其返回的反饋信號確定所述傳感器對應的編號，并將其作為所述第一位置傳感器。

4.如權利要求3所述的鈔箱升降臺的控制方法，其特征在于，當所述預設目標傳感器位于所述第一位置傳感器的第一預設方向時，所述控制所述升降臺從所述第一位置傳感器的所在位置向所述預設目標傳感器的所在位置移動，具體包括：

控制所述升降臺繼續向第一預設方向移動；

記錄所述升降臺從所述第一位置傳感器的所在位置開始向第一預設方向移動的第三移動量；

若檢測到所述第三移動量達到第三預設距離或者檢測到所述升降臺到達所述第一邊界位置，則控制所述升降臺向所述第二預設方向移動所述第二預設距離后停止移動，并確認所述升降臺到達所述預設目標傳感器的所在位置；

其中，所述第三預設距離為所述第一位置傳感器與所述第一邊界位置之間的間隔距離；

當其他傳感器檢測到所述升降臺時，控制所述升降臺向所述預設目標傳感器的所在位置移動；

其中，所述其他傳感器為除所述第一位置傳感器和所述預設目標傳感器以外的其他傳感器。

5.如權利要求4所述的鈔箱升降臺的控制方法，其特征在于，當所述預設目標傳感器位于所述其他傳感器的第一預設方向時，所述當其他傳感器檢測到所述升降臺時，控制所述升降臺向所述預設目標傳感器的所在位置移動，具體包括：

控制所述升降臺繼續向第一預設方向移動；

記錄所述升降臺從所述其他傳感器的所在位置開始向第一預設方向移動的第四移動量；

若檢測到所述第四移動量達到第四預設距離或者檢測到所述升降臺到達所述鈔箱的第一邊界位置，則控制所述升降臺向所述第二預設方向移動所述第二預設距離后停止移動，并確認所述升降臺到達所述預設目標傳感器的所在位置；

其中，所述第四預設距離為所述其他傳感器與所述第一邊界位置之間的間隔距離。