[發明專利]一種獲取車用氣壓制動參數的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711205626.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107985285B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李亮;程碩;劉鑌豪
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/24
• 分類號: B60T13/24;B60T17/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本申請提供了一種獲取車用氣壓制動參數的方法及系統，可以提升獲取車用氣壓制動參數的效率。包括：獲取目標車輛參數，依據目標車輛參數以及制動器制動力分配系數計算同步附著系數以及利用附著系數，制動器制動力分配系數為變量；以變量變化獲取滿足ECE法規中目標制動強度、附著系數、利用附著系數之間關系的制動力分配系數優化范圍；從制動力分配系數優化范圍中選取一優化值，依據優化值計算制動器最大制動力矩；依據所述制動器最大制動力矩以及所述目標車輛參數，計算比能量耗散率以及比摩擦力；若所述比能量耗散率以及比摩擦力滿足校驗規定，依據滿足校驗規定的各參數進行計算，得到氣壓制動參數。

技術領域

本申請涉及制動測試技術領域，具體而言，涉及一種獲取車用氣壓制動參數的方法及裝置。

背景技術

商用車由于質量較大，在制動時所需的制動力矩較大，且不同制動工況對制動性能要求各不相同，制動性能優良是保障商用車的首要條件。因而，如何提升制動性能，以保障各制動工況下車輛的穩定性、安全性，是制動技術的研究熱點。

目前，研發人員在進行氣壓制動設計時，一般是根據設計任務書，結合前期積累的經驗和以往車型參數，先手動進行初步設計以計算相關制動參數，例如，依據經驗設計公式以及設計任務書中的車輛參數，計算制動力分配系數、同步附著系數等；然后，根據計算得到的制動力分配系數、同步附著系數、制動力矩，并結合經驗在已有的供應商制動器庫中進行模糊查找，獲取可能符合制動力矩要求的制動器、制動室以及制動器執行機構，將獲取的制動器、制動室以及制動器執行機構組裝為氣壓制動系統；最后，將組裝的氣壓制動系統裝配至實車進行實車測試驗證，獲取測試制動性能，若測試制動性能與法規要求的制動性能的誤差超出預先設置的誤差閾值，則返回重新設計、計算、供應商制動器庫查找、組裝以及測試等流程，最后得到較為精確的車用氣壓制動參數。

但是隨著市場產品更新換代較快，需要有越來越短的研發測試周期以適應產品更新換代的需求，目前復雜繁瑣且十分耗時的氣壓制動參數設計方法，設計周期較長、成本高、獲取參數的效率低，無法滿足短周期的產品開發需求。進一步地，由于研發人員結合前期積累經驗和以往車型參數進行氣壓制動研發，設計流程缺乏嚴謹邏輯性。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供獲取車用氣壓制動參數的方法及裝置，能夠提升獲取車用氣壓制動參數的效率。

第一方面，本發明提供了獲取車用氣壓制動參數的方法，包括：

獲取目標車輛參數，依據所述目標車輛參數以及制動器制動力分配系數計算同步附著系數以及利用附著系數，其中，所述制動器制動力分配系數為變量；

以所述變量在0至1之間變化，獲取滿足ECE法規中目標制動強度、附著系數、前軸利用附著系數以及后軸利用附著系數之間關系的制動器制動力分配系數優化范圍；

從所述制動器制動力分配系數優化范圍中選取一制動器制動力分配系數優化值，依據所述制動器制動力分配系數優化值計算制動器最大制動力矩；

依據所述制動器最大制動力矩以及所述目標車輛參數，計算比能量耗散率以及比摩擦力；

若所述比能量耗散率以及比摩擦力滿足校驗規定，依據滿足校驗規定的各參數進行計算，得到氣壓制動參數。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述依據所述目標車輛參數以及制動器制動力分配系數計算同步附著系數以及利用附著系數包括：

依據所述目標車輛參數中包含的整車質量、質心高度、質心距前后軸距離以及軸距，構建前軸制動器制動力與后軸制動器制動力的關聯關系；

依據所述前軸制動器制動力與后軸制動器制動力的關聯關系，獲取制動器制動力分配系數；