[發明專利]針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法

有效

• 申請號: 201711204949.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108020847B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 孟騫;曾慶化;劉建業;馮紹軍;曾世杰;黃河澤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法，其特征在于：具體包含如下步驟：

步驟1，導航接收機接收衛星信號、完好性支持信息ISM和完好性風險閾值P_THRES；

步驟2，導航接收機根據衛星信號進行定位解算，獲取參與定位的衛星數量N_sat和星座數量N_const；

步驟3，將N_sat顆衛星和N_const個星座分別發生故障的事件定義為相互不受干擾的獨立事件，進而從完好性支持信息ISM中提取對應的故障事件概率P_event,k，其中1≤k≤(N_sat+N_const)；

步驟4，定義故障階數N_{fault_order}，進而生成個故障模式，并按照故障模式的概率由大到小進行排序，進而得到故障模式選擇序列IDX；

步驟5，選擇一個故障模式F_{event_temp}，生成和故障模式F_{event_temp}對應的監測子集；

判斷故障模式F_{event_temp}是否可觀測：如果是，則進入步驟6，反之，則進入步驟9；

步驟6，計算故障模式對應監測子集的概率，并保存至數組p_fault中；

步驟7，將步驟6得到的概率累加到已監測故障事件概率P_sum中，即P_sum＝P_sum+p_fault，則監測子集的數量N_fault加一，同時保存故障模式至序列Idx_fault中；

步驟8，判斷已監測故障事件概率P_sum是否已經超過閾值(1-P_THRES)，如果是，則進入步驟11；如果不是，則進入步驟9；

步驟9，判斷故障模式選擇序列IDX是不是已經遍歷完，如果是，則進入步驟10；如果不是，則進入步驟5；

步驟10，故障階數N_{fault_order}加一，進入步驟5；

步驟11，計算未監測的故障模式概率P_{not_monitored}，將遍歷結束時所對應的故障階數N_{fault_order}作為最大故障數，進而輸出p_fault，N_fault，Idx_fault和P_{not_monitored}。

2.根據權利要求1所述的針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法，其特征在于：在步驟4中，故障模式選擇序列IDX具體表示如下：

其中，F_mode,i代表第i個故障模式，代表第i個故障模式的概率，P_event,j表示故障模式中故障事件的概率，i，j都是正整數。

3.根據權利要求1所述的針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法，其特征在于：在步驟4中，故障模式概率由大到小進行排序是在同一故障階數內，概率大的故障模式在前，概率小的故障模式在后。

4.根據權利要求1所述的針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法，其特征在于：在步驟5中，從IDX中按照前后順序選擇一個故障模式F_{event_temp}。

5.根據權利要求1所述的針對高級接收機自主完好性監測中故障模式的確定方法，其特征在于：未監測故障模式的概率具體計算如下：

P_{not_monitored}＝1-P_sum。