[發明專利]一種堆碼機堆垛裝置

在審

• 申請號: 201711204773.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107840181A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 劉為成;譚長;羅善初
• 申請（專利權）人: 株洲三新包裝技術有限公司
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38;B65H31/10;B65H31/20;B65H31/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 馬家駿

1.一種堆碼機堆垛裝置，其特征在于：包括平臺整理部分（1）、自動接紙部分（2）和拍齊整理部分（3），所述自動接紙部分（2）和拍齊整理部分（3）分別安裝在平臺整理部分（1）上，所述拍齊整理部分（3）安裝在自動接紙部分（2）的前端，拍齊整理部分（3）與自動接紙部分（2）配合使用。

2.根據權利要求1所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述平臺整理部分（1）包括平臺升降架（11）、平臺整理機構（12）和安全限位機構（13），所述平臺整理機構（12）安裝在平臺升降架（11）上，所述安全限位機構（13）安裝在平臺整理機構（12）上，所述平臺升降架（11）上設有用于驅動平臺整理機構（12）上下運動的驅動機構（14），所述平臺升降架（11）的側面設有與安全限位機構（13）配套使用的安全限位齒條（15），所述平臺整理機構（12）上設有壓紙機構（16），所述壓紙機構（16）安裝在平臺整理機構（12）的末端正上方；所述壓紙機構（16）包括若干個太陽輪組（161）和用于驅動太陽輪組（161）的驅動裝置（162）。

3.根據權利要求2所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述平臺升降架（11）為主龍門架（111）和副龍門架（112）通過連桿（113）連接組成的“h”型立柱。

4.根據權利要求2所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述平臺整理機構（12）包括左右兩個小墻板（121）、前后兩個傳輸滾筒（122）和傳輸滾筒（122）之間相連的運輸皮帶組（123），所述左、右小墻板（121）之間通過若干個中部連桿（124）連接組成，所述前、后傳輸滾筒（122）分別通過帶座軸承安裝在左右小墻板（121）上的前后端；所述壓紙機構（16）安裝在后面的傳輸滾筒（122）的正上方；所述傳輸滾筒（122）連接有專供其工作的驅動部分（4）。

5.根據權利要求2所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述安全限位機構（13）包括安全搖臂（131）、氣缸（132）和拉簧（133），所述安全搖臂（131）安裝在安全搖臂座（134）上，所述安全搖臂（131）頂在安全限位齒條（15）上，所述氣缸（132）上部設有氣缸頂頭（135），所述氣缸頂頭（135）配合安全搖臂（131）使用，所述拉簧（133）的一端固定在安全搖臂（131）上，另一端固定在平臺整理機構（12）上。

6.根據權利要求2所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述驅動機構（14）包括升降減速電機（141）、升降伺服電機（142）、鏈條A（143）和鏈條固定塊（144），所述鏈條A（143）通過主鏈輪（145）和從動鏈輪（146）與鏈條固定塊（144）連接，所述鏈條固定塊（144）安裝在平臺整理機構（12）上，所述主鏈輪（145）安裝在升降傳動軸（147）上，所述升降傳動軸（147）、升降伺服電機（142）和升降減速電機（141）均安裝在平臺升降架（11）上。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的堆碼機堆垛裝置，其特征在于：所述自動接紙部分（2）包括接紙傳動機構（21）、支撐機構（22）和接紙機構（23），所述接紙傳動機構（21）安裝在支撐機構（22）的上部，所述支撐機構（22）為左、右兩部分組成的對稱結構，支撐機構（22）的左、右兩部分內側上均設有線性滑軌（24），所述線性滑軌（24）上設有線性滑塊（25），所述接紙機構（23）包括上部的接紙桿橫梁（231）和固定在接紙桿橫梁（231）下方的若干個接紙桿（232），所述接紙桿橫梁（231）的兩端通過連接塊（26）與線性滑塊（25）固定連接，所述接紙桿橫梁（231）的兩端還固定有鏈條連接板（27），所述接紙傳動機構（21）通過鏈條B（28）與鏈條連接板（27）連接；所述支撐機構（22）的下部設有連接左右兩部分結構的連接橫梁（29），所述連接橫梁（29）上設有供連接桿穿出的連接桿導向板（210）；所述連接橫梁（29）上方平行設有接紙桿支撐滑動軸（233），所述接紙桿支撐滑動軸（233）的兩端部通過固定在連接橫梁（29）上的連接支撐板（291）進行固定，其中接紙桿支撐滑動軸（233）的兩端部通過帶座軸承（234）固定在連接支撐板（291）上。