[發(fā)明專利]用于假體部件定向的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711204350.X | 申請(qǐng)日: | 2012-12-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107802345A | 公開(公告)日: | 2018-03-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | M·伊基茨;J·K·奧托;C·C·格朗茨;A·Z·阿巴斯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 瑪口外科股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61B34/10 | 分類號(hào): | A61B34/10 |
| 代理公司: | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100 | 代理人: | 李玲,錢慰民 |
| 地址: | 美國佛*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 部件 定向 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于確定關(guān)節(jié)的假體部件的定向參數(shù)值的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,所述裝置包括:
接收所述關(guān)節(jié)的第一屈曲位置處的第一假體部件與第二假體部件之間的第一所要分開距離的裝置;
針對(duì)所述第二假體部件的至少一個(gè)可能定向,估計(jì)所述關(guān)節(jié)的所述第一屈曲位置處的所述第一假體部件與所述第二假體部件之間的第一估計(jì)分開距離的裝置;
通過比較所述第一估計(jì)分開距離與所述第一所要分開距離來確定所述第二假體部件的第一定向參數(shù)值的裝置;以及
經(jīng)由用戶界面輸出所述第一定向參數(shù)值的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,進(jìn)一步包括:
接收所述關(guān)節(jié)的第二屈曲位置處的所述第一假體部件與所述第二假體部件之間的第二所要分開距離的裝置;
接收所述關(guān)節(jié)的第三屈曲位置處的所述第一假體部件與所述第二假體部件之間的第三所要分開距離的裝置;
針對(duì)所述第二假體部件的所述至少一個(gè)可能定向,估計(jì)所述關(guān)節(jié)的所述第二屈曲位置處的所述第一假體部件與所述第二假體部件之間的第二估計(jì)分開距離的裝置;
針對(duì)所述第二假體部件的所述至少一個(gè)可能定向,估計(jì)所述關(guān)節(jié)的所述第三屈曲位置處的所述第一假體部件與所述第二假體部件之間的第三估計(jì)分開距離的裝置,其中
確定所述第二假體部件的所述第一定向參數(shù)值的裝置進(jìn)一步包括分別比較第二和第三估計(jì)分開距離與所述第二和第三所要分開距離的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,進(jìn)一步包括:
通過分別比較所述第一、第二和第三估計(jì)分開距離與所述第一、第二和第三所要分開距離來確定所述第二假體部件的第二定向參數(shù)值和第三定向參數(shù)值的裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,其中所述第一定向參數(shù)值和所述第二定向參數(shù)值各自表示沿著基本上在矢狀平面中的軸線的平移,且所述第三定向參數(shù)值表示關(guān)于基本上垂直于矢狀平面的軸線的旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,進(jìn)一步包括:
通過分別比較所述第一、第二、第三估計(jì)分開距離與所述第一、第二、第三所要分開距離來確定第四、第五和第六定向參數(shù)值的裝置,其中
所述第四定向參數(shù)值表示沿著基本上垂直于矢狀平面的軸線的平移,
所述第五定向參數(shù)值表示關(guān)于基本上垂直于冠狀平面的軸線的旋轉(zhuǎn),且
所述第六定向參數(shù)值表示關(guān)于基本上垂直于橫向平面的軸線的旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,進(jìn)一步包括:
確定第二定向參數(shù)值,其中確定所述第二假體部件的所述第一定向參數(shù)值和第二定向參數(shù)值的裝置進(jìn)一步包括:
產(chǎn)生成本函數(shù)的裝置,所述成本函數(shù)包括分別作為第一和第二輸入的所述第一和第二定向參數(shù)值且具有基于所述第一估計(jì)分開距離與所述第一所要分開距離之間的差和所述第二估計(jì)分開距離與所述第二所要分開距離之間的差兩者的成本;
確定所述成本函數(shù)的局部最小值的裝置;以及
確定所述第一和第二定向參數(shù)值為所述成本函數(shù)的所述局部最小值下的所述第一和第二輸入的值的裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,其中確定所述第二假體部件的所述第一、第二和第三定向參數(shù)值的裝置進(jìn)一步包括:
產(chǎn)生成本函數(shù)的裝置,所述成本函數(shù)包括分別作為第一、第二和第三輸入的所述第一、第二和第三定向參數(shù)值且具有基于所述第一估計(jì)分開距離與所述第一所要分開距離之間的差、所述第二估計(jì)分開距離與所述第二所要分開距離之間的差和所述第三估計(jì)分開距離與所述第三所要分開距離之間的差的成本;
確定所述成本函數(shù)的局部最小值的裝置;以及
確定所述第一、第二和第三定向參數(shù)值為所述成本函數(shù)的所述局部最小值下的所述第一、第二和第三輸入的值的裝置。
8.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施裝置,其中確定所述第二假體部件的所述第一定向參數(shù)值的裝置進(jìn)一步包括將所述第一估計(jì)分開距離與所述第一所要分開距離、所述第二估計(jì)分開距離與所述第二所要分開距離和所述第三估計(jì)分開距離與所述第三所要分開距離中之至少一者之間的差減至最小的裝置。
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