[發(fā)明專利]六速干式DCT升擋過程離合器作動電機故障容錯控制方法

有效

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108150642B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙治國;李航宇;陳家毅;雷丹
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種六速干式DCT升擋過程離合器作動電機故障容錯控制方法，用以在轉(zhuǎn)矩相和慣性相階段對離合器作動電機的可能故障進行容錯控制，其特征在于，

所述的離合器作動電機的可能故障工況包括：

故障工況1：在擋穩(wěn)定運行時接收到升擋指令，此時高擋位離合器作動電機發(fā)生故障；

故障工況2：升擋過程轉(zhuǎn)矩相階段分離離合器作動電機發(fā)生故障，當(dāng)離合器作動電機的可能故障工況為故障工況2時，根據(jù)分離離合器作動電機不同等級的故障，以整車沖擊度最小為目的，采用相應(yīng)的方法完成控制動作，所述的根據(jù)分離離合器作動電機不同等級的故障，以整車沖擊度最小為目的，采用相應(yīng)的方法完成控制動作的具體步驟為：

若分離離合器作動電機的故障等級為1，則立刻停止電機供電，未發(fā)生電機故障的接合離合器按照修正后的接合規(guī)律繼續(xù)接合，當(dāng)發(fā)生電機故障的離合器完全脫開后，進入慣性相階段，調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速直至與未發(fā)生電機故障的離合器從動盤轉(zhuǎn)速一致，在發(fā)動機調(diào)速的過程中，保持未發(fā)生電機故障的接合離合器傳遞轉(zhuǎn)矩不變，當(dāng)轉(zhuǎn)速同步后迅速將未發(fā)生電機故障的離合器壓緊至最大位移且將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩切換至駕駛員需求值，進入高擋穩(wěn)定運行；

若分離離合器作動電機的故障等級為2，將發(fā)生電機故障的離合器按照以時間為最優(yōu)性能指標(biāo)的bang-bang控制決策出的分離規(guī)律分離，未發(fā)生電機故障的接合離合器按照修正后的接合規(guī)律繼續(xù)接合，當(dāng)發(fā)生電機故障的離合器完全脫開后，進入慣性相階段，調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速直至與未發(fā)生電機故障的離合器從動盤轉(zhuǎn)速一致，在發(fā)動機調(diào)速的過程中，保持未發(fā)生電機故障的接合離合器傳遞轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速同步后迅速將未發(fā)生電機故障的離合器壓緊至最大位移且將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩切換至駕駛員需求值，進入高擋穩(wěn)定運行；

若分離離合器作動電機的故障等級為3，則遵循原先制定的升擋過程轉(zhuǎn)矩相階段的控制方法完成升擋；

故障工況3：升擋過程轉(zhuǎn)矩相階段接合離合器作動電機發(fā)生故障；

故障工況4：升擋過程慣性相階段接合離合器作動電機發(fā)生故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六速干式DCT升擋過程離合器作動電機故障容錯控制方法，其特征在于，當(dāng)離合器作動電機的可能故障工況為故障工況1時，采用未發(fā)生電機故障的離合器完成單離合器跳躍升擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六速干式DCT升擋過程離合器作動電機故障容錯控制方法，其特征在于，所述的單離合器跳躍升擋具體包括以下步驟：

先將未發(fā)生電機故障的低擋位對應(yīng)的離合器分離，在未發(fā)生電機故障的離合器完全分離后，控制同步器完成摘擋、消除空行程和掛擋操作，當(dāng)掛擋完成后，控制未發(fā)生電機故障的離合器接合，同時調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使之與未發(fā)生電機故障的離合器從動盤轉(zhuǎn)速同步，當(dāng)轉(zhuǎn)速同步后，將未發(fā)生電機故障的離合器壓緊至最大位移，同時將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩切換至駕駛員需求值，完成單離合器跳躍升擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六速干式DCT升擋過程離合器作動電機故障容錯控制方法，其特征在于，當(dāng)離合器作動電機的可能故障工況為故障工況3時，根據(jù)接合離合器作動電機不同等級的故障，以整車沖擊度最小為目的，采用相應(yīng)的方法完成控制動作。