[發明專利]板料碼垛生產線上的自動擺放裝置

在審

• 申請號: 201711204151.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108100681A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 韓興明
• 申請（專利權）人: 蕪湖戎征達伺服驅動技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種板料碼垛生產線上的自動擺放裝置，其特征在于：包括有下料運輸線（1），所述下料運輸線（1）上設置有運輸皮帶（2）來移動板料，所述下料運輸線（1）的一側設置有支架（3），在所述支架（3）的中部設置有垂直朝下的氣缸（4），并在氣缸（4）的下端設置有支板（5），所述支板（5）的四周設置有氣動吸盤（6），所述支架（3）的上部設置有水平的支桿（7），所述支桿（7）上設置有視覺識別機（8），所述視覺識別機（8）朝下拍攝，所述視覺識別機位于氣動吸盤的前面。

2.如權利要求1所述的板料碼垛生產線上的自動擺放裝置，其特征在于：所述下料運輸線（1）上的運輸皮帶（2）為傾斜的，所述運輸皮帶的起始段為傾斜朝下的。

3.如權利要求1所述的板料碼垛生產線上的自動擺放裝置，其特征在于：所述氣缸（4）與支板（5）之間設置有旋轉軸（9），由所述旋轉軸帶動支板進行旋轉。

4.如權利要求1所述的板料碼垛生產線上的自動擺放裝置，其特征在于：所述運輸皮帶由皮帶運輸機系統（10）來操作，所述皮帶運輸機系統（10）設置在運輸皮帶（2）的下面。

5.如權利要求1所述的板料碼垛生產線上的自動擺放裝置，其特征在于：所述氣動吸盤（6）上設置有接觸傳感器（11），當氣動吸盤抓取板料時，由接觸傳感器來感應板料。