[發明專利]一種無人售貨方法和設備

在審

• 申請號: 201711204094.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107944960A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 馬修·羅伯特·斯科特;黃鼎隆;傅愷
• 申請（專利權）人: 深圳碼隆科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06K17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

1.一種無人售貨方法，其特征在于，應用于設置有多個貨架以及多個購物車的商場；其中，各所述貨架設置有攝像頭；各所述購物車預設有不同的電子標簽，不同的電子標簽對應不同的ID；該方法包括：

通過所述攝像頭獲取與所述貨架的距離小于預設值的購物車的視頻數據；

基于對所述視頻數據進行識別，以確定是否存在貨物被放入所述購物車；

若判斷結果為是，則獲取所述購物車的ID以及確定所獲取的貨物，并將所述ID與所述貨物進行關聯；

當檢測到所述ID的購物車位于所述商場預設的支付區域時，則將所述ID所關聯的所有貨物的總金額顯示給所述用戶；

當接收到所述支付區域反饋的對應所述ID的所述總金額已支付完成的消息時，執行針對所述ID對應的購物車的放行流程。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨架還設置有電子標簽讀取器；所述電子標簽讀取器用于獲取距離小于一定值的購物車上的電子標簽中所包含的ID；

所述“獲取所述購物車的ID以及確定所獲取的貨物，并將所述ID與所述貨物進行關聯”包括：

通過所述電子標簽讀取器獲取所述購物車的ID，并通過識別所述攝像頭對所述貨物進行拍攝獲取的貨物圖片進行識別，以確定所獲取的貨物。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，各所述貨架在預設時間段內對應的貨物固定；

所述“通過識別所述攝像頭對所述貨物進行拍攝獲取的貨物圖片進行識別，以確定所獲取的貨物”包括：

通過所述攝像頭對所述貨物進行拍攝，以獲取的貨物圖片；

基于所述貨物圖片與預先存儲的所述貨架上的貨物的圖片進行第一匹配，以確定所述貨物圖片對應的貨物。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一匹配無法確定所述貨物圖片對應的貨物，則基于所述貨物圖片與預先存儲的所述商場中所有貨物的圖片進行第二匹配，以確定所述貨物圖片對應的貨物。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若無法獲取所述購物車的ID；或無法確定所獲取的貨物，則生成提示信息；所述提示信息用于提示所述用戶走人工通道進行支付。

6.一種無人售貨設備，其特征在于，應用于設置有多個貨架以及多個購物車的商場；其中，各所述貨架設置有攝像頭；各所述購物車預設有不同的電子標簽，不同的電子標簽對應不同的ID；該設備包括：

獲取模塊，用于通過所述攝像頭獲取與所述貨架的距離小于預設值的購物車的視頻數據；

確定模塊，用于基于對所述視頻數據進行識別，以確定是否存在貨物被放入所述購物車；

關聯模塊，用于當判斷結果為是時，獲取所述購物車的ID以及確定所獲取的貨物，并將所述ID與所述貨物進行關聯；

顯示模塊，用于當檢測到所述ID的購物車位于所述商場預設的支付區域時，則將所述ID所關聯的所有貨物的總金額顯示給所述用戶；

執行模塊，用于當接收到所述支付區域反饋的對應所述ID的所述總金額已支付完成的消息時，執行針對所述ID對應的購物車的放行流程。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述貨架還設置有電子標簽讀取器；所述電子標簽讀取器用于獲取距離小于一定值的購物車上的電子標簽中所包含的ID；

所述關聯模塊，用于：

通過所述電子標簽讀取器獲取所述購物車的ID，并通過識別所述攝像頭對所述貨物進行拍攝獲取的貨物圖片進行識別，以確定所獲取的貨物。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，各所述貨架在預設時間段內對應的貨物固定；

所述關聯模塊通過識別所述攝像頭對所述貨物進行拍攝獲取的貨物圖片進行識別，以確定所獲取的貨物包括：

通過所述攝像頭對所述貨物進行拍攝，以獲取的貨物圖片；

基于所述貨物圖片與預先存儲的所述貨架上的貨物的圖片進行第一匹配，以確定所述貨物圖片對應的貨物。

9.如權利要求8所述的設備，其特征在于，還包括：處理模塊，用于當所述第一匹配無法確定所述貨物圖片對應的貨物時，基于所述貨物圖片與預先存儲的所述商場中所有貨物的圖片進行第二匹配，以確定所述貨物圖片對應的貨物。

10.如權利要求6所述的設備，其特征在于，還包括：

提示模塊，用于若無法獲取所述購物車的ID；或無法確定所獲取的貨物，則生成提示信息；所述提示信息用于提示所述用戶走人工通道進行支付。