[發明專利]一種化纖筒紗堆垛裝置

在審

• 申請號: 201711203879.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107915059A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 倪月松
• 申請（專利權）人: 浙江銀匯高纖材料有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G57/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及化纖加工技術領域，特別涉及一種化纖筒紗堆垛裝置。

背景技術

化纖絲就是指用化纖為原料而制造出來的化纖絲紗線。化學纖維是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物為原料，經過制備紡絲原液、紡絲和后處理等工序制得的具有紡織性能的纖維。纖維的長短、粗細、白度、光澤等性質可以在生產過程中加以調節，并分別具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉爛、不被蟲蛀等優點。廣泛用于制造衣著織物、濾布、運輸帶、水龍帶、繩索、漁網、電絕緣線、醫療縫線、輪胎簾子布和降落傘等。一般可將高分子化合物制成溶液或熔體，從噴絲頭細孔中壓出，再經凝固而成纖維。產品可以是連綿不斷的長絲、截成一定長度的短纖維或未經切斷的絲束等。加工后的化纖絲都是以化纖筒紗的形式儲存的，化纖筒紗堆垛在托盤上。在日常生產中，化纖筒紗的堆垛都是依靠人工實現的，人工勞動強度大，費時費力，而且堆垛高度限制性大，嚴重影響堆垛效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種化纖筒紗堆垛裝置，快速實現對化纖筒紗的堆垛，自動化程度高，結構合理，減少了化纖筒紗碰撞磨損，大大減少了用工，解放了勞動力。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種化纖筒紗堆垛裝置，它包括底座、豎直梁架、水平梁架、絲桿、絲桿電機、絲桿電機支座、豎直導軌、升降氣缸、鏈輪支座、鏈輪、鏈條、齒條、齒輪、齒輪電機、夾爪支座、第一夾爪、第二夾爪、夾爪氣缸、升降式吸盤、托盤、隔墊、隔墊架，所述底座上設置有燕尾型滑槽，所述豎直梁架的下端設置有滑塊，所述豎直梁架通過滑塊可滑動設置在底座的燕尾型滑槽上，所述絲桿可轉動設置在底座上，所述絲桿和絲桿電機同軸連接，所述絲桿電機安裝在絲桿電機支座上，所述絲桿電機支座固定在底座上，所述絲桿和豎直梁架下端的滑塊螺紋連接，所述豎直梁架的兩側設置有豎直導軌，所述水平梁架可上下滑動設置在豎直梁架的豎直導軌上，所述升降氣缸包括升降缸體和升降活塞桿，所述升降缸體的下端固定在豎直梁架上，所述升降活塞桿的上端連接鏈輪支座，所述鏈輪可轉動設置在鏈輪支座上，所述鏈條環繞設置在鏈輪上，所述鏈條的一端連接水平梁架，所述鏈條的另一端連接底座，所述夾爪支座可滑動設置在水平梁架上，所述齒條水平固定在水平梁架上，所述齒輪可轉動設置在夾爪支座上，所述齒輪和齒輪電機同軸連接，所述齒輪電機安裝在夾爪支座上，所述齒輪和齒條嚙合，所述第一夾爪和第二夾爪可滑動設置在夾爪支座上，所述夾爪氣缸安裝在夾爪支座上，并且兩端分別連接第一夾爪和第二夾爪，所述升降式吸盤安裝在水平梁架的下側，所述托盤設放置在底座的一側，所述隔墊架設置在托盤的一側，所述隔墊堆疊在隔墊架上。

進一步地，所述絲桿電機為伺服電機。

進一步地，所述齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條。

進一步地，所述第一夾爪和第二夾爪上都安裝有壓力感應片。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：絲桿電機動作，通過絲桿帶動豎直梁架沿底座滑動，到達指定位置，然后，升降氣缸動作，通過鏈輪和鏈條帶動水平梁架上下動作，使第一夾爪和第二夾爪插入化纖筒紗的內部，夾爪氣缸動作，使第一夾爪和第二夾爪同步向外張開，實現對化纖筒紗的夾持。接著，升降氣缸動作，水平梁架向上提升一點，齒輪電機動作，帶動齒輪轉動，在齒輪和齒條的共同作用下，夾爪支座沿水平梁架運動，將化纖筒紗搬運至托盤的上方，升降氣缸再次動作，水平梁架向下動作，使化纖筒紗放置在托盤上，夾爪氣缸動作，第一夾爪和第二夾爪縮回，對化纖筒紗松開，完成堆垛。在整個堆垛過程中，豎直梁架實現前后位置的調節控制，水平梁架實現豎直位置的調節控制，夾爪支座實現左右位置的調節控制。當化纖筒紗完成一層堆垛后，升降式吸盤實現對隔墊的取料，實現每層化纖筒紗之間都有隔墊相隔，保證了堆垛質量。絲桿電機為伺服電機，轉速可調，轉動精確非常好，有利于實現對豎直梁架位置的精確控制。齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條，嚙合重合度高，傳動平穩，有利于夾爪支座位置的精確控制。第一夾爪和第二夾爪上都安裝有壓力感應片，有利于對化纖筒紗的夾持搬運，避免意外發生。本發明快速實現對化纖筒紗的堆垛，自動化程度高，結構合理，減少了化纖筒紗碰撞磨損，大大減少了用工，解放了勞動力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的左視圖。