[發(fā)明專利]一種清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711203719.5
• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN107981799B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 梁瑞城;申小雨;郝金松
• 申請（專利權）人: 林虹
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種清潔機器人，其結構包括頂壓罩框、機器人機框、智能控制板、清洗裝置，頂壓罩框設在機器人機框前端面中部，智能控制板與清洗裝置電信息連接，智能控制板與頂壓罩框相鄰，智能控制板位于機器人機框右下角，本發(fā)明當清洗至爬梯區(qū)域時設備無法自行上梯，清洗區(qū)域受到局限，通過設備在行駛時受到頂壓，頂壓后帶動了下壓支桿的下推實現了設備前端的上翹，還帶動了頂壓結構的下推實現了上梯輪的傾斜；同時還帶動了萬向輪裝置的下壓使萬向輪上移，實現了設備進行爬梯，爬梯后再次進行清洗，進一步擴大了清洗區(qū)域，無需人工輔助上梯，省時省力使用方便。

技術領域

本發(fā)明是一種清潔機器人，屬于清潔機器人領域。

背景技術

傳統(tǒng)的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及。

現有技術當清洗至爬梯區(qū)域時無法上梯，清洗區(qū)域受到了局限，無法進一步擴大清洗區(qū)域，或需人工輔助上梯，費時費力、使用不方便。

發(fā)明內容

針對現有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種清潔機器人，以解決當清洗至爬梯區(qū)域時無法上梯，清洗區(qū)域受到了局限，無法進一步擴大清洗區(qū)域，或需人工輔助上梯，費時費力、使用不方便的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現：一種清潔機器人，其結構包括頂壓罩框、機器人機框、智能控制板、清洗裝置，所述頂壓罩框設在機器人機框前端面中部，所述智能控制板與清洗裝置電信息連接，所述智能控制板與頂壓罩框相鄰，所述智能控制板位于機器人機框右下角，所述清洗裝置安裝在機器人機框內部，所述清洗裝置由推壓機構、推壓裝置、頂升結構、清掃器、上梯輪、頂壓結構、萬向輪裝置、擋水結構、清洗器、水倉組成，所述推壓機構與推壓裝置嚙合，所述推壓機構遠離推壓裝置的一端與萬向輪裝置上端吻合，所述推壓裝置與頂升結構膠接，所述推壓裝置位于頂升結構上端，所述清掃器與上梯輪活動連接，所述頂壓結構上端與推壓裝置右端接觸，所述上梯輪遠離清掃器的一端與頂壓結構接觸，所述萬向輪裝置與擋水結構固定連接，所述擋水結構與清洗器相鄰，所述擋水結構貫穿水倉，所述清洗器固定連接于水倉下方，所述清洗器位于水倉下方，所述推壓機構由轉齒、頂桿轉動器、轉動頂桿、壓架組成，所述頂桿轉動器遠離壓架的一端活動連接在轉齒中心，所述轉動頂桿活動連接在轉齒側面并與頂桿轉動器相鄰，所述頂桿轉動器遠離轉齒的一端與壓架上端接觸，所述推壓裝置由壓簧、卡座、齒板、推桿、推動頂桿組成，所述卡座左側面與推桿右端通過高溫連接，所述壓簧內側面與卡座左端膠接，所述卡座扣接在齒板上，所述推桿遠離卡座的側面與推動頂桿固定連接，所述擋水結構由升降桿架、塞塊組成，所述升降桿架與塞塊固定連接，所述塞塊為T形結構，所述升降桿架與塞塊組成為一體化結構，所述頂壓罩框嵌套有推壓裝置。

進一步地，所述上梯輪包括行走輪、爬齒，所述行走輪環(huán)面安裝有爬齒，所述爬齒為三角形結構，所述爬齒設有3個以上。

進一步地，所述萬向輪裝置包括滑動支架、扣罩、彈簧、萬向輪，所述滑動支架設有一對，所述滑動支架與扣罩固定連接，所述彈簧設有2個，焊接在扣罩上，所述萬向輪安裝在扣罩底部。

進一步地，所述頂升結構包括拉桿器、壓桿轉動器、下壓支桿，所述拉桿器底部與壓桿轉動器活動連接中心，所述壓桿轉動器與下壓支桿接觸。

進一步地，所述清洗器包括海綿塊、擦板，所述海綿塊位于擦板上方，所述海綿塊與擦板組成為矩形結構。

有益效果