[發(fā)明專(zhuān)利]透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711203635.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107965343B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛劍峰;李俊士;李森;趙文生;向虎;付振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D23/12
• 分類(lèi)號(hào): E21D23/12;H04L12/861
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

本發(fā)明提供的一種透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)通信總線，支架控制器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器，順槽監(jiān)控主機(jī)和地面監(jiān)控主機(jī)。其中：支架控制器將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)直接經(jīng)由數(shù)據(jù)通信總線傳輸至信號(hào)轉(zhuǎn)換器，將延緩數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖池中；順槽監(jiān)控主機(jī)接收信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)發(fā)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，和/或從支架控制器的數(shù)據(jù)緩沖池中讀取延緩數(shù)據(jù)；地面監(jiān)控主機(jī)，接收順槽監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和/或延緩數(shù)據(jù)。上述方案，液壓支架控制通信系統(tǒng)采用無(wú)主和主從兩種通信模式，通過(guò)將工作面數(shù)據(jù)進(jìn)行分為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和延緩數(shù)據(jù)，將無(wú)主報(bào)通信模式的數(shù)據(jù)流量減少為總數(shù)據(jù)流量20％以下，有效緩解了通信系統(tǒng)的擁堵程度，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種綜采工作面液壓支架自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)是煤礦綜采工作面自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是液壓支架電液控制系統(tǒng)是由工作面中的多臺(tái)支架控制器相互連接構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元，一般在100-250個(gè)之間，液壓支架上配置了的傳感器部件，具有傳感器多，報(bào)送數(shù)據(jù)量大、控制節(jié)點(diǎn)多、同時(shí)工作面急停、閉鎖、停止等影響安全的命令必須隨時(shí)發(fā)出的特點(diǎn)，所以，一般液壓支架電液控制系統(tǒng)都采用的是無(wú)主方式進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)送，報(bào)送數(shù)據(jù)量無(wú)法估算，經(jīng)常發(fā)生數(shù)據(jù)擁堵的故障，存在著通信系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，可靠性低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架電液控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信過(guò)程中容易出現(xiàn)擁堵、穩(wěn)定性差、可靠性低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)。

為此，本發(fā)明提供一種透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)通信總線，支架控制器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器，順槽監(jiān)控主機(jī)和地面監(jiān)控主機(jī)，其中：

所述支架控制器，安裝在工作面中的液壓支架上，用于控制所述液壓支架的動(dòng)作；所述數(shù)據(jù)通信總線，用于實(shí)現(xiàn)每一所述支架控制器和所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器之間、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述順槽監(jiān)控主機(jī)之間的通信連接以形成液壓支架電液控制通信系統(tǒng)；所述通信系統(tǒng)采用無(wú)主通信模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，采用主從通信模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)延緩數(shù)據(jù)的傳輸，其中：

所述支架控制器輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，所述支架控制器的輸出端將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)直接傳輸至所述數(shù)據(jù)通信總線，經(jīng)由所述數(shù)據(jù)通信總線傳輸至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述順槽監(jiān)控主機(jī)；所述支架控制器輸出延緩數(shù)據(jù)時(shí)，所述支架控制器將延緩數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖池中，所述順槽監(jiān)控主機(jī)經(jīng)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器和所述數(shù)據(jù)通信總線從所述支架控制器的所述數(shù)據(jù)緩沖池中讀取延緩數(shù)據(jù)；

所述地面監(jiān)控主機(jī)，其輸入端與所述順槽監(jiān)控主機(jī)的輸出端通信連接，接收所述順槽監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和/或延緩數(shù)據(jù)。

可選地，上述的透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)中，所述支架控制器，按照設(shè)定時(shí)間要求將所述數(shù)據(jù)緩沖池存儲(chǔ)的延緩數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，經(jīng)由所述數(shù)據(jù)通信總線發(fā)送至所述順槽監(jiān)控主機(jī)和所述地面監(jiān)控主機(jī)。

可選地，上述的透明的液壓支架電液控制通信系統(tǒng)中，還包括：

電源箱，為一組支架控制器供電；

連接器，通過(guò)通信電纜連接于同一組中不同所述支架控制器之間，實(shí)現(xiàn)所述支架控制器之間的數(shù)據(jù)通信；

耦合器，設(shè)置于不同組所述支架控制器之間，且與所述數(shù)據(jù)通信總線通信連接；其將不同組所述支架控制器在電氣上進(jìn)行隔離，并實(shí)現(xiàn)不同組所述支架控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述耦合器配置有收發(fā)存儲(chǔ)單元，所述收發(fā)存儲(chǔ)單元用于緩存接收到的一組所述支架控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)請(qǐng)求；所述耦合器按照所述收發(fā)存儲(chǔ)單元中緩存的數(shù)據(jù)請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)及順序隊(duì)列依次將數(shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送到下一組支架控制器；其中與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連的一組支架控制器對(duì)應(yīng)的耦合器，直接將數(shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器。