[發明專利]一種無人機飛行姿態測定系統

在審

• 申請號: 201711203612.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108227732A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 賈瑞昌;黃文杰;張亞莉;林江濤;柯偉東;王強
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 杜鵬飛;楊曉松

1.一種無人機飛行姿態測定系統，其特征在于，包括無人機，以及設置在所述無人機上的測量模塊、控制模塊、數據處理模塊和信號傳輸模塊，其中：

所述測量模塊包括激光測距傳感器，所述激光測距傳感器設有多個，所述多個激光測距傳感器分別安裝在所述無人機的各個邊緣對角的位置上，且與地面垂直；所述多個激光測距傳感器形成陣列，同步測定所述無人機各個部位相對地面的高度信息；

所述控制模塊包括主控板，所述控制模塊控制所述無人機的飛行高度以及飛行方向；

所述數據處理模塊包括測定程序，所述數據處理模塊將所述測量模塊得到的數據進行處理計算，經過計算分析，消除系統誤差以及隨機誤差，并通過所述測定程序確定所述無人機是往前傾斜、往后傾斜、還是左右傾斜，以及無人機傾斜的程度，從而得到無人機飛行姿態信息；所述數據處理模塊通過將所述測量模塊得到的數據進行處理計算，得到所述無人機的高度，并通過對GPS、RTK數據的比較，從而達到校準無人機高度的目的，為無人機定高調整提供數據支持；

所述信號傳輸模塊將所述數據處理模塊測定的無人機飛行姿態信息傳輸到可移動設備中，供操作者直觀觀察。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行姿態測定系統，其特征在于，所述激光測距傳感器為毫米級激光測距傳感器。

3.根據權利要求1所述的無人機飛行姿態測定系統，其特征在于，所述測量模塊為超聲波測距傳感器或者紅外測距傳感器。