[發(fā)明專利]一種塑膠廢料切除機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711203537.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN107901334A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳肖顏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳肖顏
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑膠加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種塑膠廢料切除機(jī)械手。

背景技術(shù)

由于塑膠部件多數(shù)是成對(duì)存在，通常是兩件對(duì)稱的一次性注塑成型，形成粗脫模件。粗脫模件的兩個(gè)之間存在因注塑工藝而產(chǎn)生的連接廢料，以往均是通過人手搬運(yùn)粗脫模件，并以手持切割設(shè)備將連接廢料切除。這樣的加工方式生產(chǎn)效率極低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大；同時(shí)，由于采用人工手動(dòng)操作，各工人間的操作水平又參差不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不易控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種塑膠廢料切除機(jī)械手。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種塑膠廢料切除機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌、脫模工位、切割工位、機(jī)械手和切割裝置，所述脫模工位和切割工位分別位于導(dǎo)軌的兩端，所述機(jī)械手包括抓取機(jī)構(gòu)、抓取動(dòng)力源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)動(dòng)力源，所述移動(dòng)動(dòng)力源與機(jī)架固定連接，與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)于脫模工位抓取塑膠，并于切割工位將塑膠松開，所述切割裝置位于切割工位旁。

本發(fā)明所述抓取機(jī)構(gòu)和抓取動(dòng)力源有多種實(shí)施方式，包括：所述抓取機(jī)構(gòu)是真空負(fù)壓吸頭，所述抓取動(dòng)力源是負(fù)壓泵，所述真空負(fù)壓吸頭通過氣管與負(fù)壓泵連接；或者，所述抓取機(jī)構(gòu)是三軸機(jī)械爪，其包括三個(gè)伺服電機(jī)，所述抓取動(dòng)力源是向伺服電機(jī)供電的電源。

本發(fā)明所述切割工位設(shè)有與塑膠相適配的切割平臺(tái)，所述切割裝置具有切斷塑膠廢料的刀具，所述刀具位于切割平臺(tái)上方。

本發(fā)明所述切割平臺(tái)旁還設(shè)有卸料架。

本發(fā)明公開的塑膠廢料切除機(jī)械手，其能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)塑膠從脫模到切除連接廢料的一連串動(dòng)作，將雙工位塑膠的連接廢料切除。所述機(jī)械手通過抓取機(jī)構(gòu)模擬人手取出粗脫模件的過程，并通過切割裝置自動(dòng)切除粗脫模件中部連接廢料以替代人工切除，隨后還可轉(zhuǎn)送至后續(xù)生產(chǎn)線。本發(fā)明可應(yīng)用于塑膠生產(chǎn)線。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述導(dǎo)軌與機(jī)械手的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1和圖2所示，一種塑膠廢料切除機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌1、脫模工位2、切割工位3、機(jī)械手4和切割裝置5，所述脫模工位2和切割工位3分別位于導(dǎo)軌1的兩端，所述機(jī)械手4包括抓取機(jī)構(gòu)41、抓取動(dòng)力源、移動(dòng)機(jī)構(gòu)42以及移動(dòng)動(dòng)力源，所述移動(dòng)動(dòng)力源與機(jī)架固定連接，且與移動(dòng)機(jī)構(gòu)42電連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)42通過滑輪與導(dǎo)軌1滑動(dòng)連接，所述抓取動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)41于脫模工位2抓取塑膠，并于切割工位3將塑膠松開，所述切割裝置5位于切割工位3旁。機(jī)械手4將粗脫模件6從脫模工位2的模具內(nèi)取出，隨后沿導(dǎo)軌1移動(dòng)至切割工位3，此時(shí)可在機(jī)械手4保持抓取粗脫模件6的狀態(tài)下由切割裝置5直接進(jìn)行切割，也可以將粗脫模件6置于切割工位3上相適配的切割平臺(tái)上，再以切割裝置5進(jìn)行切割。這樣的加工方式能避免了人為誤差，使得塑膠產(chǎn)品合格率大大提升。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述抓取機(jī)構(gòu)41是真空負(fù)壓吸頭，所述抓取動(dòng)力源是負(fù)壓泵，所述真空負(fù)壓吸頭通過氣管與負(fù)壓泵連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述抓取機(jī)構(gòu)41是三軸機(jī)械爪，其包括三個(gè)伺服電機(jī)，所述抓取動(dòng)力源是向伺服電機(jī)供電的電源。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切割工位3設(shè)有與塑膠相適配的切割平臺(tái)，所述切割裝置5具有切斷塑膠廢料的刀具，所述刀具位于切割平臺(tái)上方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切割平臺(tái)旁還設(shè)有卸料架。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。