[發(fā)明專利]采煤機機載視頻裝置和采煤機視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711203176.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107770504A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張良;李首濱;楊士軍;張守祥;黃曾華;崔耀;何勇華;宋國利;吳會剛;張晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;E21C35/24
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 金璽

1.一種采煤機機載視頻裝置，其特征在于，包括兩組監(jiān)控組件，每一所述監(jiān)控組件用于對采煤機的一個滾筒進行監(jiān)控，每一所述監(jiān)控組件包括：

安裝臂，沿采煤機的行走方向設(shè)置，與所述采煤機的一個滾筒相對，呈中空結(jié)構(gòu)，其第一端與所述采煤機的行走部連接；

防爆殼體，設(shè)置于所述安裝臂的第二端上遠離所述采煤機的滾筒的一側(cè)，其面向所述滾筒的一側(cè)成型有觀察窗，所述觀察窗由鋼化玻璃覆蓋；

攝像機，設(shè)置于所述防爆殼體內(nèi)，用于透過所述鋼化玻璃拍攝所述滾筒的工作狀態(tài)；

控制器，其第一輸出端輸出第一電信號或第二電信號；

液壓缸，設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)部，其動力端通過電磁閥與所述采煤機的液壓端連通，其活柱的端部設(shè)置有清潔擦；

所述電磁閥，其控制端與所述控制器的第一輸出端通信連接，接收到所述第一電信號后動作，所述采煤機的液壓端與所述液壓缸的正向回路導(dǎo)通，所述液壓缸的活柱從初始位置開始伸長，其活柱的端部穿過所述安裝臂的第二端后沿所述鋼化玻璃的外表面運動，使所述清潔擦清潔所述鋼化玻璃；接收到所述第二電信號后反向動作，所述采煤機的液壓端與所述液壓缸的反向回路導(dǎo)通，所述液壓缸的活柱回縮并回到初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于，每一所述監(jiān)控組件還包括第一噴頭和第一電控閥門，其中：

所述第一噴頭，設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)部，位于所述活柱的初始位置處，其入水口通過所述第一電控閥門與所述采煤機的供水輸出端連通；

所述控制器，其第一輸出端輸出第二電信號后間隔設(shè)定時間其第二輸出端輸出開啟信號，所述設(shè)定時間為所述液壓缸的活柱從清洗鋼化玻璃的位置回縮至所述初始位置需要的時長；

所述第一電控閥門，其控制端與所述控制器的第二輸出端通信連接，接收所述開啟信號后開啟，所述第一噴頭向所述清潔擦噴水。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于，每一所述監(jiān)控組件還包括擠水結(jié)構(gòu)，其中：

所述擠水結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)部，位于所述活柱的初始位置和所述安裝臂的第一端之間；

所述控制器，其第一輸出端輸出第二電信號后依次輸出第三電信號、第四電信號和復(fù)位信號；

所述電磁閥，接收到所述第三電信號后保持反向動作，所述液壓缸的活柱從所述初始位置處繼續(xù)回縮，并使所述活柱的端部到達所述擠水結(jié)構(gòu)，所述清潔擦在所述擠水結(jié)構(gòu)的作用下脫水；接收到所述第四電信號后動作，所述液壓缸的活柱從所述擠水結(jié)構(gòu)的位置伸長至所述初始位置；接收到所述復(fù)位信號后復(fù)位，所述采煤機的液壓端與所述液壓缸的回路阻斷，所述液壓缸的活柱靜止。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于，所述擠水結(jié)構(gòu)包括上擋板和下?lián)醢?，其中?/p>

所述上擋板，豎直設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)的上表面；

所述下?lián)醢?，豎直設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)的下表面與所述上擋板對應(yīng)的位置處，其與所述上擋板的距離大于所述液壓缸的活柱的直徑，小于所述清潔擦的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于：

所述控制器，其第一輸出端每間隔預(yù)設(shè)時間后，依次輸出所述第一電信號、所述第二電信號、所述第三電信號、所述第四電信號和所述復(fù)位信號，或者，

所述控制器配置有第一輸入端，所述第一輸入端接收到指令時，其第一輸出端依次輸出所述第一電信號、所述第二電信號、所述第三電信號、所述第四電信號和所述復(fù)位信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于，每一所述監(jiān)控組件還包括第二噴頭和第二電控閥門，其中：

所述第二噴頭，設(shè)置于所述安裝臂內(nèi)部，位于所述第一噴頭與所述防爆殼體之間，其入水口通過所述第二電控閥門與所述采煤機的供水輸出端連通；

所述第二電控閥門，其控制端與所述控制器的第一輸出端通信連接，接收到所述第一電信號后開啟，所述第二噴頭向所述鋼化玻璃噴水。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機機載視頻裝置，其特征在于，每一所述監(jiān)控組件還包括：

減震器，設(shè)置于所述防爆殼體內(nèi)部；

儀器底盤，設(shè)置于所述減震器上；

所述攝像機，設(shè)置于所述儀器底盤上。