[發明專利]一種定速巡航的控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201711203051.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107985311B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李瑋;劉超;代康偉;范江楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種定速巡航的控制方法，其特征在于，包括：

獲取進入預設待機模式的第一控制指令；

根據所述第一控制指令，控制車輛進入所述預設待機模式；

在所述預設待機模式下，獲取進入巡航模式的第二控制指令；

根據所述第二控制指令，確定目標巡航車速，并控制所述車輛進入以所述目標巡航車速運行的巡航模式；

根據所述第一控制指令，控制車輛進入所述預設待機模式的步驟包括：

獲取車輛的第一實時工作狀態；

若所述第一實時工作狀態表示當前滿足進入所述預設待機模式的條件，則根據所述第一控制指令，控制車輛進入所述預設待機模式；

根據所述第二控制指令，確定目標巡航車速，并控制所述車輛進入以所述目標巡航車速運行的巡航模式的步驟包括：

獲取所述車輛的第三實時工作狀態；

若所述第三實時工作狀態表示當前狀態滿足進入所述巡航模式的條件，則根據所述第二控制指令，確定目標巡航車速，并控制所述車輛進入以所述目標巡航車速運行的巡航模式。

2.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述第一實時工作狀態表示當前不滿足進入所述預設待機模式的條件，則發出第一預設預警信息。

3.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第一實時工作狀態表示當前滿足進入所述預設待機模式的條件，則根據所述第一控制指令，控制車輛進入所述預設待機模式的步驟包括：

若所述第一實時工作狀態表示加速踏板系統未發生故障、制動踏板系統未發生故障、驅動系統未進行限制功率、驅動系統未進行限制扭矩輸出和/或定速巡航操作面板未發生故障，則根據所述第一控制指令，控制車輛進入所述預設待機模式。

4.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述預設待機模式下，獲取所述車輛的第二實時工作狀態；

若所述第二實時工作狀態表示當前不滿足進入所述預設待機模式的條件，則控制所述車輛退出所述預設待機模式。

5.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述第三實時工作狀態表示當前不滿足進入所述巡航模式的條件，則控制所述車輛退出所述巡航模式。

6.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第三實時工作狀態表示當前狀態滿足進入所述巡航模式的條件，則根據所述第二控制指令，確定目標巡航車速，并控制所述車輛進入以所述目標巡航車速運行的巡航模式的步驟包括：

若所述第三實時工作狀態表示所述車輛當前的擋位為前進擋、制動踏板未處于制動狀態、所述車輛當前的實時車速大于第一預設車速、驅動輔助系統未發出扭矩干涉請求、加速踏板系統未發生故障、制動踏板系統未發生故障、驅動系統未進行限制功率、驅動系統未進行限制扭矩輸出和/或定速巡航操作面板未發生故障，則根據所述第二控制指令，確定目標巡航車速，并控制所述車輛進入以所述目標巡航車速運行的巡航模式。

7.根據權利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述預設待機模式下，獲取所述車輛的第四實時工作狀態；

若所述第四實時工作狀態表示當前狀態滿足退出所述預設待機模式的條件，則控制所述車輛退出所述預設待機模式。

8.根據權利要求7所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第四實時工作狀態表示當前狀態滿足退出所述預設待機模式的條件，則控制所述車輛退出所述預設待機模式的步驟包括：

若所述第四實時工作狀態表示接收到退出所述預設待機模式的第三控制指令、加速踏板系統發生故障、制動踏板系統發生故障、驅動系統進行限制功率、驅動系統進行限制扭矩輸出和/或定速巡航操作面板發生故障時，則控制所述車輛退出所述預設待機模式。