[發明專利]搜索跟蹤成像方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711202876.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108008408B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張振宇;楊天博;劉振華;刁利;張艷茹;王皓;高順;吳立群;曾薦軒;王升廣;尹東風;王光明;王曉琴
• 申請（專利權）人: 北京國泰藍盾科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種搜索跟蹤成像方法，其特征在于，所述方法包括：

在設定空域內實時搜索可疑目標；

獲取在設定空域內搜索到的所述可疑目標的實時紅外圖像數據；

基于所述實時紅外圖像數據，控制轉臺對所述可疑目標進行實時跟蹤對準；

判斷所述可疑目標是否在視場中心；

在為是時，獲取所述可疑目標的方位角，并對所述可疑目標進行激光測距；

輸出所述可疑目標的方位角和距離；

對所述可疑目標進行激光距離選通成像，獲得所述可疑目標的清晰圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述實時紅外圖像數據，控制轉臺對所述目標進行實時跟蹤對準，包括：

基于所述實時紅外圖像數據，計算所述目標的脫靶量；

基于所述目標的脫靶量，控制轉臺對所述目標進行實時跟蹤對準。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述目標進行激光距離選通成像，獲得所述目標的清晰圖像，包括：

對所述目標進行激光距離選通成像；

調整激光距離選通成像系統，直至所述目標成像清晰；

輸出所述目標的清晰圖像。

4.一種搜索跟蹤成像裝置，其特征在于，所述裝置包括：

搜索模塊，用于在設定空域內實時搜索可疑目標；

紅外模塊，用于獲取在設定空域內搜索到的所述可疑目標的實時紅外圖像數據；

跟蹤模塊，用于基于所述實時紅外圖像數據，控制轉臺對所述可疑目標進行實時跟蹤對準；

判斷模塊，用于判斷所述可疑目標是否在視場中心；

測量模塊，用于在所述可疑目標在視場中心時，獲取所述可疑目標的方位角，并對所述可疑目標進行激光測距；

上報模塊，用于輸出所述可疑目標的方位角和距離；

激光距離選通模塊，用于對所述可疑目標進行激光距離選通成像，獲得所述可疑目標的清晰圖像。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤模塊包括：

計算單元，用于基于所述實時紅外圖像數據，計算所述目標的脫靶量；

對準單元，用于基于所述目標的脫靶量，控制轉臺對所述目標進行實時跟蹤對準。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述激光距離選通模塊包括：

激光照明單元，用于對所述目標進行激光距離選通成像；

同步控制單元，用于調整激光距離選通成像系統，直至所述目標成像清晰；

輸出單元，用于輸出所述目標的清晰圖像。