[發(fā)明專利]一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107897010A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪菊蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 倪菊蓮
• 主分類號: A01K1/015
• 分類號: A01K1/015;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人，包括撐板(111)、升降機(jī)構(gòu)(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)、切進(jìn)機(jī)構(gòu)(23)、切碎機(jī)構(gòu)(24)和松撒機(jī)構(gòu)(25)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)(21)安裝在撐板(111)上，升降機(jī)構(gòu)(21)的下端前側(cè)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，升降機(jī)構(gòu)(21)的下端中部安裝有切進(jìn)機(jī)構(gòu)(23)，升降機(jī)構(gòu)(21)的下端中部安裝有切碎機(jī)構(gòu)(24)，且切進(jìn)機(jī)構(gòu)(23)位于切碎機(jī)構(gòu)(24)的前方，升降機(jī)構(gòu)(21)的下端后側(cè)安裝有松撒機(jī)構(gòu)(25)；

所述的切進(jìn)機(jī)構(gòu)(23)包括兩個(gè)大型氣缸(231)、U型輔架(232)、兩個(gè)切動(dòng)支鏈(233)、齒輪(234)和工作電機(jī)(235)，兩個(gè)大型氣缸(231)對稱安裝在撐板(111)的下端，兩個(gè)大型氣缸(231)的頂端通過法蘭對稱安裝在U型輔架(232)上，U型輔架(232)的下端通過電機(jī)座安裝有工作電機(jī)(235)，工作電機(jī)(235)的輸出軸上安裝有齒輪(234)，齒輪(234)與兩個(gè)切動(dòng)支鏈(233)相嚙合，兩個(gè)切動(dòng)支鏈(233)對稱安裝在U型輔架(232)上；

所述的切碎機(jī)構(gòu)(24)包括兩個(gè)支撐氣缸(241)、U型輔架(242)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(243)、配合支鏈(244)、配合電機(jī)(245)、配合耙(246)和配合氣缸(247)，兩個(gè)支撐氣缸(241)對稱安裝在撐板(111)的下端，兩個(gè)支撐氣缸(241)的頂端通過法蘭安裝在U型輔架(242)上，U型輔架(242)的兩側(cè)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(243)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(243)沿其周向均勻安裝有配合支鏈(244)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(243)的右端通過聯(lián)軸器與配合電機(jī)(245)的輸出軸相連，配合電機(jī)(245)通過電機(jī)座安裝在U型輔架(242)的側(cè)壁上，U型輔架(242)的上端內(nèi)壁上通過銷軸安裝有配合氣缸(247)，配合氣缸(247)的頂端通過銷軸安裝在配合耙(246)上，配合耙(246)通過鉸鏈安裝在U型輔架(242)的內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)(21)包括兩個(gè)L型撐架(211)、兩個(gè)操作氣缸(212)、操作連板(213)、操作伸縮桿(214)、墊板(215)和兩個(gè)滑動(dòng)支鏈(216)，兩個(gè)L型撐架(211)對稱安裝在撐板(111)上，每個(gè)L型撐架(211)上均安裝有一個(gè)操作氣缸(212)，兩個(gè)操作氣缸(212)的頂端通過法蘭安裝在操作連板(213)上，操作連板(213)的下端均勻安裝有操作伸縮桿(214)，操作伸縮桿(214)的頂端安裝在墊板(215)上，墊板(215)的左右兩端對稱安裝有兩個(gè)滑動(dòng)支鏈(216)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包括H型架(221)、旋轉(zhuǎn)圓刀(222)、調(diào)節(jié)電機(jī)(223)和輔助氣缸(224)，H型架(221)的上端通過銷軸安裝在撐板(111)的下端，撐板(111)的下端通過銷軸安裝有輔助氣缸(224)，輔助氣缸(224)的頂端通過銷軸安裝在H型架(221)的中部，H型架(221)的下端兩側(cè)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)圓刀(222)，旋轉(zhuǎn)圓刀(222)的右端通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)電機(jī)(223) 的輸出軸相連，調(diào)節(jié)電機(jī)(223)通過電機(jī)座安裝在H型架(221)的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人，其特征在于：所述的松撒機(jī)構(gòu)(25)包括兩個(gè)工作氣缸(251)、U型工架(252)、工作轉(zhuǎn)軸(253)、操作電機(jī)(254)和旋轉(zhuǎn)支鏈(255)，兩個(gè)工作氣缸(251)對稱安裝在撐板(111)的下端，兩個(gè)工作氣缸(251)的頂端通過法蘭安裝在U型工架(252)上，U型工架(252)的兩側(cè)壁之間通過軸承安裝有工作轉(zhuǎn)軸(253)，工作轉(zhuǎn)軸(253)上均勻安裝有旋轉(zhuǎn)支鏈(255)，工作轉(zhuǎn)軸(253)的右端通過聯(lián)軸器與操作電機(jī)(254)的輸出軸相連，操作電機(jī)(254)通過電機(jī)座安裝在U型工架(252)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生態(tài)豬養(yǎng)殖用發(fā)酵床上墊料多級翻倒機(jī)器人，其特征在于：所述的滑動(dòng)支鏈(216)包括兩個(gè)輔助滑塊(2161)、兩個(gè)輔助滑槽(2162)和豎板(2163)，兩個(gè)輔助滑塊(2161)對稱安裝在墊板(215)的側(cè)壁上，每個(gè)輔助滑塊(2161)通過滑動(dòng)配合的方式均與一個(gè)輔助滑槽(2162)相連，兩個(gè)輔助滑槽(2162)安裝在豎板(2163)的側(cè)壁上，豎板(2163)安裝在撐板(111)上。