[發(fā)明專利]氣缸毛坯轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711201441.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108045928B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶云
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山云林百成機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.?氣缸毛坯轉(zhuǎn)運裝置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）的上端設(shè)有支撐桿（6），所述支撐桿（6）的中部設(shè)有裝置腔，所述裝置腔內(nèi)設(shè)有螺紋桿（5），所述螺紋桿（5）的兩端轉(zhuǎn)動連接在裝置腔的內(nèi)壁上，所述螺紋桿（5）上套設(shè)有圓筒（7），所述圓筒（7）與螺紋桿（5）螺紋連接，所述支撐桿（6）的側(cè)壁設(shè)有條形槽，所述條形槽與裝置腔連通，所述圓筒（7）上套設(shè)有活動板（12），所述活動板（12）與圓筒（7）活動連接，所述圓筒（7）的兩端固定連接有限位盤，所述圓筒（7）位于限位盤與活動板（12）之間的部分套設(shè)有第一彈性裝置，所述螺紋桿（5）上固定連接有蝸輪（9），所述支撐桿（6）的側(cè)壁固定連接有第一驅(qū)動電機（8）所述支撐桿（6）的側(cè)壁貫穿設(shè)有蝸桿（11），所述蝸桿（11）與支撐桿（6）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿（11）的一端轉(zhuǎn)動連接在裝置腔的內(nèi)壁上，所述蝸桿（11）遠離裝置腔內(nèi)壁的一端固定連接在第一驅(qū)動電機（8）輸出軸的末端，所述支撐桿（6）的側(cè)壁設(shè)有第二驅(qū)動電機（4），所述第二驅(qū)動電機（4）輸出軸的末端固定連接有第一齒輪（3），所述活動板（12）貫穿條形槽，所述活動板（12）的上端轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)軸（13），所述轉(zhuǎn)軸（13）的上端轉(zhuǎn)動連接有固定臂（1），所述固定臂（1）的側(cè)壁設(shè)有扇形齒輪（2），所述扇形齒輪（2）與第一齒輪（3）相互嚙合，所述固定臂（1）的下端轉(zhuǎn)動連接有兩個緩沖裝置，兩個所述緩沖裝置的下端轉(zhuǎn)動連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括轉(zhuǎn)動連接在緩沖裝置上的安裝板（18），所述安裝板（18）的中部設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有齒條（24），所述安裝板（18）的側(cè)壁固定連接有第三驅(qū)動電機（15），所述第三驅(qū)動電機（15）的輸出軸貫穿安裝板（18）的側(cè)壁并延伸至滑槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動電機（15）輸出軸的末端固定連接有第二齒輪（23），所述滑槽的內(nèi)壁固定連接有減震裝置，所述減震裝置遠離滑槽內(nèi)壁的一端固定連接在齒條（24）的側(cè)壁上，所述齒條（24）遠離減震裝置的一端貫穿滑槽并延伸至其外部，所述安裝板（18）的下端設(shè)有兩個固定桿（22），所述齒條（24）遠離減震裝置的一端轉(zhuǎn)動連接有兩個連接桿（21），所述固定桿（22）遠離安裝板（18）的一端轉(zhuǎn)動連接有方形板（16），所述連接桿（21）遠離齒條（24）的一端轉(zhuǎn)動連接在方形板（16）上，所述方形板（16）的側(cè)壁設(shè)有夾頭（17）；

所述緩沖裝置包括轉(zhuǎn)動連接?在安裝板（18）側(cè)壁的第二套筒（19），所述第二套筒（19）內(nèi)設(shè)有活動桿（14），所述活動桿?（14）通過第二彈性裝置（20）固定連接在第二套筒（19）的內(nèi)壁上，所述第二套筒（19）相對的?內(nèi)壁均設(shè)有開口，所述活動桿（14）的側(cè)壁設(shè)有兩個與開口相配合的卡扣（26），所述活動桿?（14）遠離第二套筒（19）的一端轉(zhuǎn)動連接在固定臂（1）的下端；

所述底座（10）的下端設(shè)有防滑紋，所述底座（10）通過膨脹螺釘與地面固定連接；

所述減震裝置包括包括T形?柱（25）與第一套筒，所述T形柱（25）設(shè)置在第一套筒內(nèi)，所述第一套筒與T形柱（25）外套有?彈簧，第一套筒的側(cè)壁設(shè)有兩個與T形柱（25）相配合的限位槽；

所述第一彈性裝置為彈簧，所述第一彈性裝置的一端固定連接在限位盤的側(cè)壁上，所述第一彈性裝置遠離限位盤的一端固定連接在活動板（12）的側(cè)壁上；

所述第一驅(qū)動電機（8）、第二?驅(qū)動電機（4）和第三驅(qū)動電機（15）均為伺服電機。