[發明專利]一種四臂巖石打孔裝置及設有該裝置的四臂巖石打孔機

有效

• 申請號: 201711201398.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107905729B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 鐵萬林
• 申請（專利權）人: 鐵萬林
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，包括有鉆機支撐架(1)、設置在鉆機支撐架(1)上的安裝平臺(2)以及設置在安裝平臺(2)上的打孔機構(3)，所述鉆機支撐架(1)上還設置有與外部機器連接的連接部(4)；

所述鉆機支撐架(1)包括有支撐底座(11)，所述支撐底座(11)上設置有若干向上延伸的套管(12)，若干所述套管(12)的內部一一插接有第一伸縮桿(13)，所述第一伸縮桿(13)遠離支撐底座(11)的一端設置有上端蓋板(14)；所述鉆機支撐架(1)上還設置有用于帶動第一伸縮桿(13)上升或下降的第一驅動件(15)；

所述安裝平臺(2)包括有若干滑移設置在所述鉆機支撐架(1)上的安裝座(21)，所述鉆機支撐架(1)上設置有用于帶動安裝座(21)滑動的第二驅動件(16)；所述安裝平臺(2)還包括有轉動設置在安裝座(21)的伸縮調節機構(22)以及驅動伸縮調節機構(22)轉動的第三驅動件(23)，所述伸縮調節機構(22)包括有第二伸縮桿(221)，所述打孔機構(3)安裝于第二伸縮桿(221)遠離鉆機支撐架(1)的一端；

所述打孔機構(3)包括有與第二伸縮桿(221)連接的連接底架(31)，所述連接底架(31)上設置有滑道，所述滑道上滑移設置有鉆機安裝座(32)，所述連接底架(31)上還設置有用于調整鉆機安裝座(32)位置的第四驅動件(33)；

所述鉆機安裝座(32)上固定設置有鉆機(5)，所述鉆機(5)包括有用于鉆桿(51)以及驅動鉆桿(51)轉動的動力件(52)。

2.根據權利要求1所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述鉆機支撐架(1)一上一下分別設置有兩安裝座(21)，分別稱為第一安裝座(21A)與第二安裝座(21B)，所述第一驅動件(15)一端與上端蓋板(14)固定連接另一端與第二安裝座(21B)固定連接，所述第二驅動件(16)一端與支撐底座(11)固定連接另一端與第一安裝座(21A)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述套管(12)自下而上分布有若干用于銷釘(17)插接的定位孔(121)，所述第一伸縮桿(13)的下部開設有定位孔(121)配合使用的限位孔(131)，當銷釘(17)插入限位孔(131)與定位孔(121)后，所述第一伸縮桿(13)在套管(12)內的位置固定。

4.根據權利要求3所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述上端蓋板(14)遠離支撐底座(11)的一側設置有加強筋(141)。

5.根據權利要求2所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述安裝座(21)呈矩形框架結構，所述安裝座(21)相對的側面上分別轉動設置有伸縮調節機構(22)以及用于伸縮調節機構(22)轉動的第三驅動件(23)，所述伸縮調節機構(22)包括有轉動設置在安裝座(21)上的轉動桿(222)，第三驅動件(23)一端轉動設置在安裝座(21)上，另一端與轉動桿(222)轉動連接；所述轉動桿(222)呈空心結構所述第二伸縮桿(221)呈U字型結構，包括有與轉動桿(222)插接配合的滑移桿(2211)以及固定兩滑移桿(2211)的支撐平面(2212)，所述打孔機構(3)設置在支撐平面(2212)上，所述轉動桿(222)上還設置有用于推動滑移桿(2211)位移的第五驅動件(223)。

6.根據權利要去5所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述安裝座(21)上相對設置有兩組伸縮調節機構(22)，所述第一安裝座(21A)上第二伸縮桿(221)的伸縮方向與第二安裝座(21B)上的第二伸縮桿(221)的伸縮方向相互平行。

7.根據權利要去5所述的一種四臂巖石打孔裝置，其特征在于，所述支撐平面(2212)向上延伸有轉軸(61)，所述轉軸(61)上轉動設置有轉盤(62)，所述打孔機構(3)固定設置在轉盤(62)上，所述支撐平面(2212)上轉動設置有第六驅動件(63)，所述第六驅動件(63)的一端轉動設置在支撐平面(2212)上，另一端轉動連接于轉盤(62)的邊緣處。