[發明專利]一種隨動裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711201307.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107807673A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 梁振生
• 申請（專利權）人: 衛星電子（中山）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 謝自知

1.一種隨動裝置，其特征在于包括電源模塊(1)、控制模塊(2)、步進電動機(3)、可擺動裝置(4)、紅外傳感器(5)和位置傳感器(6)，所述電源模塊(1)分別與所述控制模塊(2)、紅外傳感器(5)和位置傳感器(6)電連接并為其提供電源，所述控制模塊(2)分別與所述步進電動機(3)和可擺動裝置(4)電連接并為其提供工作電源，所述可擺動裝置(4)與所述步進電動機(3)的輸出端相連接，所述紅外傳感器(5)用于感應人體的位置并將相應的人體位置信號發送至所述控制模塊(2)，所述控制模塊(2)根據接收到的人體位置信號控制所述步進電動機(3)轉動以使所述可擺動裝置(4)擺動至對準相應的人體位置的位置，所述位置傳感器(6)感受所述可擺動裝置(4)的實時位置信息并將實時位置信號發送至所述控制模塊(2)，當實時位置信號與相應的人體位置信號相對應時，所述控制模塊(2)控制所述步進電動機(3)停轉以使所述可擺動裝置(4)停留在對準相應的人體位置的位置。

2.根據權利要求1所述的一種隨動裝置，其特征在于所述位置傳感器(6)設在可擺動裝置(4)上，所述紅外傳感器(5)設在所述步進電動機(3)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種隨動裝置，其特征在于所述步進電動機(3)上設有4個所述紅外傳感器(5)，所述可擺動裝置(4)上設有4個所述位置傳感器(6)。

4.根據權利要求1所述的一種隨動裝置，其特征在于所述可擺動裝置(4)上設有照明燈、攝像頭或風機。

5.權利要求1至4所述的一種隨動裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

A:通電，使得電源模塊(1)得電并為控制模塊(2)、紅外傳感器(5)和位置傳感器(6)提供電源；

B:感應人體位置，紅外傳感器(5)感應人體的位置并將相應的人體位置信號發送至所述控制模塊(2)；

C:控制擺動，控制模塊(2)根據接收到的人體位置信號控制步進電動機(3)轉動以使所述可擺動裝置(4)擺動；同時，位置傳感器(6)感受可擺動裝置(4)的實時位置信息并將實時位置信號發送至控制模塊(2)；

D:控制停轉，當實時位置信號與相應的人體位置信號相對應時，控制模塊(2)控制步進電動機(3)停轉以使可擺動裝置(4)停留在對準相應的人體位置的位置。