[發(fā)明專利]一種拉幅定型機中繼驅(qū)動傳輸樞紐裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711200834.7
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107761296A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙子立;陳麗潔;俞雅瑩;過琳;黃曉明;周億黃;諸偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海大紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D06C7/02
• 分類號: D06C7/02;D06C3/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種拉幅定型機中繼驅(qū)動傳輸樞紐裝置，其特征在于：包括頂座（1）、行走基座（8）、上電控轉(zhuǎn)軸（2）、下電控轉(zhuǎn)軸（3）、兩個支架（7）、兩個電控伸縮桿（6）和控制模塊（4），以及分別與控制模塊（4）相連接的無線通信模塊（5）、行走電機（9）、同步電機驅(qū)動電路（10）；兩個電控伸縮桿（6）分別通過同步電機驅(qū)動電路（10）與控制模塊（4）相連接；其中，控制模塊（4）連接供電網(wǎng)絡(luò)進行取電，由控制模塊（4）分別為無線通信模塊（5）和行走電機（9）進行供電，同時，由控制模塊（4）經(jīng)同步電機驅(qū)動電路（10）分別為兩個電控伸縮桿（6）進行供電；兩個電控伸縮桿（6）相互并聯(lián)構(gòu)成電控伸縮桿機組，同步電機驅(qū)動電路（10）包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，控制模塊（4）的正級供電端同時連接第一PNP型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，電控伸縮桿機組的正極同時連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，電控伸縮桿機組的負極同時連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地；第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊（4）相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接；第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻R1后與控制模塊（4）相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接；頂座（1）的上表面固定設(shè)置于織布流水線行進路徑上方的頂部，頂座（1）下表面設(shè)置滑槽，滑槽所在直線與流水線織布進行方向所在直線相平行，行走基座（8）懸掛設(shè)置于頂座（1）下表面的滑槽中，行走電機（9）設(shè)置于行走基座（8）上，行走基座（8）在行走電機（9）的驅(qū)動下、沿頂座（1）下表面的滑槽來回移動；控制模塊（4）、無線通信模塊（5）和同步電機驅(qū)動電路（10）設(shè)置于頂座（1）下表面；上電控轉(zhuǎn)軸（2）的兩端分別連接支架（7），并通過兩個支架（7）分別與行走基座（8）的下表面相固定連接，上電控轉(zhuǎn)軸（2）水平懸掛于行走基座（8）下方，且上電控轉(zhuǎn)軸（2）所在直線與織布流水線行進路徑所在直線相垂直；兩個電控伸縮桿（6）的電機底部分別與上電控轉(zhuǎn)軸（2）的兩端相固定連接，兩個電控伸縮桿（6）的電機位置與上電控轉(zhuǎn)軸（2）的位置彼此固定；兩個電控伸縮桿（6）上的伸縮桿分別向下偏向織布流水線行進方向，并與豎直向下方向呈預(yù)設(shè)角度，且該預(yù)設(shè)角度小于或等于30度；兩個電控伸縮桿（6）上伸縮桿的頂端分別與下電控轉(zhuǎn)軸（3）的兩端相固定連接，兩個電控伸縮桿（6）上伸縮桿頂端的位置與下電控轉(zhuǎn)軸（3）的位置彼此固定，下電控轉(zhuǎn)軸（3）所在直線與上電控轉(zhuǎn)軸（2）所在直線彼此相互平行，下電控轉(zhuǎn)軸（3）在針對兩個電控伸縮桿（6）的同步控制下，隨兩個電控伸縮桿（6）上伸縮桿的同步伸縮，在伸縮桿所在直線方向上、以平行于上電控轉(zhuǎn)軸（2）的角度來回移動；流水線織布沿其行進方向由上電控轉(zhuǎn)軸（2）的頂邊進入，并繞設(shè)上電控轉(zhuǎn)軸（2）后，由下電控轉(zhuǎn)軸（3）背向織布流水線行進方向一側(cè)進入，并繞設(shè)下電控轉(zhuǎn)軸（3）后繼續(xù)流水線織布的行進，上電控轉(zhuǎn)軸（2）的轉(zhuǎn)動方向與流水線織布繞設(shè)上電控轉(zhuǎn)軸（2）的方向相同，下電控轉(zhuǎn)軸（3）的轉(zhuǎn)動方向與上電控轉(zhuǎn)軸（2）的轉(zhuǎn)動方向彼此相反，轉(zhuǎn)動速度彼此相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機中繼驅(qū)動傳輸樞紐裝置，其特征在于：所述行走電機（9）為無刷行走電機，所述兩個電控伸縮桿（6）均為無刷電機電控伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拉幅定型機中繼驅(qū)動傳輸樞紐裝置，其特征在于：所述控制模塊（4）為微處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種拉幅定型機中繼驅(qū)動傳輸樞紐裝置，其特征在于：所述微處理器為ARM處理器。