[發(fā)明專利]一種單軌小車操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711200826.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109834472A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱葉猛
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市創(chuàng)搏精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單軌小車操作方法，采用單軌小車包括左擋片、右擋片、傳動齒輪、掛鉤、鏈條、主動輪、從動輪、第一插銷、第二插銷；左擋片上設(shè)有左擋片限位柱、左擋片定位孔和控制模塊，控制模塊包括無線通訊模塊、PLC控制器、微控制器；所述無線通訊模塊為紅外或藍(lán)牙，微控制器為基于RISC架構(gòu)的微控制器；左擋片限位柱為長方體；右擋片上設(shè)有右擋片限位柱、右擋片定位孔，右擋片限位柱為長方體；鏈條包括第一鏈板、第二鏈板，第二鏈板連接有耳板，第一鏈板、第二鏈板分別過盈裝配有套筒，套筒外設(shè)有滾子，滾子與套筒間隙配合，第一鏈板、第二鏈板分別過盈裝配有銷軸，傳動齒輪上設(shè)有傳動齒輪限位盤；從動輪安裝在右擋片的安裝孔上，從動輪可沿著工字鋼軌道滾動；主動輪安裝在左擋片的安裝孔上和傳動齒輪連接，傳動齒輪帶動主動輪沿著工字鋼軌道轉(zhuǎn)動；左擋片、掛鉤、右擋片用第一插銷連接，第一插銷上設(shè)有多個第一插銷定位孔；左擋片和右擋片通過第二插銷固定在第一插銷的第一插銷定位孔上；包括如下步驟：

將負(fù)載放到掛鉤4上；

通過專用遙控器、手機(jī)等無線客戶端將啟動時間、移動距離、移動策略等指令發(fā)到無線通訊模塊；

微控制器根據(jù)無線通訊模塊接收的指令，根據(jù)控制策略計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速；

微控制器將電機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳送到PLC控制器；

PLC控制器對電機(jī)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌小車操作方法，其特征在于，所述移動策略為在啟動時，轉(zhuǎn)速為正常轉(zhuǎn)速的20%；中間路段為正常轉(zhuǎn)速，在離設(shè)定目標(biāo)距離10%時，轉(zhuǎn)速為正常轉(zhuǎn)速的40%。