[發明專利]一種機械視覺和機械觸覺以時間相互映射的設計方法

在審

• 申請號: 201711200614.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107972069A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 胡明建
• 申請（專利權）人: 胡明建
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械視覺和機械觸覺以時間相互映射的設計方法，其特征是，機械視覺和機械觸覺以時間相互映射的設計方法，由4部分構成，1是機械視覺處理部分，2是機械觸覺處理部分，3是建立對應關系，4是以時間作為映射進行存儲的方法，機械視覺處理部分主要是使用攝像機把圖片拍攝下來，通過各種算法把圖片進行處理，然后把圖片提取的特征和儲存的數據進行比較或通過深度學習方法進行識別，觸覺處理的方法就是用機械手對物質進行抓取，通過安裝機械手上的傳感器，感覺到物體的軟硬、大小、溫度、輕重和形狀，把這些信息轉換成數據，然后讓這些數據存儲起來，要建立對應關系，就是建立圖像和觸覺的對應關系，當攝像頭拍到一個物體，需要感覺這個物體的觸覺時，就用機械手去抓它，通過機械手上的傳感器，就可以知道這個物體的軟硬、大小、溫度、輕重和形狀，把傳感器得到的一系列數據和攝像頭拍下的這個物質，同時存儲起來，建立對應關系，以時間作為映射進行存儲方式，這是重中之重，讓機械想起這是什么時候發生的事，以時間記憶作為2者的關聯，具備唯一性和實時性，因此采用如下設計，當機械手傳感器接觸到物質，產生數據，起先和存儲的數據庫里的數據進行匹配，如果匹配上了就知道是什么東西，如果匹配不上，移動機械視覺去拍攝，這時啟動圖片處理技術，通過運算，是否要存儲這種現象，如果需要存儲這種現象，就去調來時間計時器的時間，同時把圖片處理后的這個物質特征和觸覺處理后的數據分別存儲起來，儲存在為它們各自設立的空間里，通過時間把它們對應起來，這樣以后如果機械手接觸這個物質，就把這個物質實時得到的數據和數據庫里存儲的數據進行比較，如果找到這個數據，就調出當初記憶的時間，然后根據這個時間去尋找對應的圖像，同理如果機械視覺看見這個物質，就會和儲存的數據匹配，如果匹配上了，就會調出當初記憶的時間，通過記憶的時間，對圖像的時間進行搜索找到對應的觸覺，這樣可以相互對應，并且可以知道這是什么時候發生的。