[發明專利]一種汽車地板吊掛

在審

• 申請號: 201711200507.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107857113A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 曹中亮
• 申請（專利權）人: 黃石市華天自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231
• 代理人: 黃君軍

技術領域

本發明涉及汽車加工運輸技術領域，具體是一種汽車地板吊掛。

背景技術

目前，汽車地板加工后需要將汽車地板與汽車其他部件進行組裝，這就涉及到了產品在流水線上的轉運問題。現有的技術方案是：在下一工序處設置一個機械手，機械手抓取運輸過來的汽車地板，再進過調整后將產品放入下一工序。該方案有幾個問題：1、機械手抓取及放置過程中需反復定位，導致整個抓取及放置較慢，容易引起產品堆積；2、機械手這種設備往往比較復雜，制造、安裝、拆卸及維護成本高，缺陷十分明顯。

發明內容

本發明的目的是針對上述現狀，提供一種汽車地板吊掛。

本發明采用的技術方案為：一種汽車地板吊掛，包括一框架、一提升機構及夾取機構，所述提升機構與所述框架固定，所述夾取機構與所述框架滑動連接，所述夾取機構與所述提升機構連接，所述框架包括橫梁、豎梁、固定底座、滑軌，所述滑軌、所述橫梁的兩端分別與兩個所述豎梁的一端連接，所述固定底座與所述豎梁的另一端連接，所述滑軌設置在所述豎梁的側面上，所述提升機構包括一方框、動力裝置、第一鏈條裝置、第二鏈條裝置、第三鏈條裝置、第四鏈條裝置、第一聯動軸及第二聯動軸，所述動力裝置、所述第一鏈條裝置、所述第二鏈條裝置、所述第三鏈條裝置、所述第四鏈條裝置設置在所述方框上，所述方框與所述橫梁固定，所述第一鏈條裝置、所述第二鏈條裝置、所述第三鏈條裝置及所述第四鏈條裝置與所述夾取機構連接，所述第一聯動裝置穿設于第一鏈條裝置及所述第二鏈條裝置，所述第二聯動裝置穿設于所述所述第三鏈條裝置及所述第四鏈條裝置，所述第一聯動裝置與所述第二聯動裝置鏈條連接，所述動力裝置與所述第一聯動裝置嚙合，所述夾取機構包括夾取框板、滑輪連接裝置及夾取裝置，所述滑輪連接裝置及所述夾取裝置設置在所述夾取框板上，所述滑輪連接裝置與所述滑軌滑動連接。

本發明的效果是：本發明所述的一種汽車地板吊掛，采用模塊結構，占地面積小、升降行程大、實現快速夾取、放置產品，成本低廉，后期維護方便。

附圖說明

圖1所示為本發明提供的一種汽車地板吊掛的結構示意圖；

圖2所示為圖1中提升機構的結構示意圖；

圖3所示為圖1中夾取機構的結構示意圖；

圖中：1—框架，11—橫梁，12—豎梁，13—固定底座，14—滑軌，15—限位開關裝置，2—提升機構，21—方框，22—動力裝置，221—滑輪，23—第一鏈條裝置，231—第一轉動齒輪，232—第一鏈條收納裝置，24—第二鏈條裝置，241—第二轉動齒輪，242—第二鏈條收納裝置，25—第三鏈條裝置，251—第三轉動齒輪，252—第三鏈條收納裝置，26—第四鏈條裝置，261—第四轉動齒輪，262—第四鏈條收納裝置，27—第一聯動軸，271—第一聯動軸，272—嚙合齒輪，273—第一聯動齒輪，28—第二聯動軸，281—第二聯動軸，282—第二聯動齒輪，3—夾取機構，31—夾取框板，32—滑輪連接裝置，321—連接管，322—滑輪，33—夾取裝置，331—氣缸，332—吊腿，333—夾頭。

具體實施方式

下面結合附圖介紹本發明提供的汽車地板吊掛。

請參閱圖1，為本發明提供的一種汽車地板吊掛，包括：一框架1、一提升機構2及夾取機構3，所述提升機構2與所述框架1固定，所述夾取機構3與所述框架1滑動連接，所述夾取機構3與所述提升機構2連接。

所述框架1包括橫梁11、豎梁12、固定底座13、滑軌14及限位開關裝置15。所述橫梁11的兩端分別與兩個所述豎梁12的一端連接，所述固定底座13與所述豎梁12的另一端連接，所述滑軌14設置在所述豎梁12的側面上，所述限位開關裝置15設置在所述豎梁12上且靠近所述固定底座13。

請參閱圖1、圖2，所述提升機構2包括一方框21、動力裝置22、第一鏈條裝置23、第二鏈條裝置24、第三鏈條裝置25、第四鏈條裝置26、第一聯動軸27及第二聯動軸28，所述動力裝置22、所述第一鏈條裝置23、所述第二鏈條裝置24、所述第三鏈條裝置25、所述第四鏈條裝置26設置在所述方框21上，所述方框21與所述橫梁11固定，所述第一鏈條裝置23、所述第二鏈條裝置24、所述第三鏈條裝置25及所述第四鏈條裝置26與所述夾取機構3連接，所述第一聯動裝置27穿設于第一鏈條裝置23及所述第二鏈條裝置24，所述第二聯動裝置28穿設于所述所述第三鏈條裝置25及所述第四鏈條裝置26，所述第一聯動裝置27與所述第二聯動裝置28鏈條連接。所述動力裝置22與所述第一聯動裝置27嚙合。