[發(fā)明專利]一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711200476.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107715480B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣勁茂;袁星;湯磊;柴小龍;鄒潔;宋玉潔;劉衍緒;鄧哲
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02;A63H33/28
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏

1.一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：包括底盤(1)、儲液池(2)、控制裝置(3)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)和發(fā)射裝置(5)，控制裝置(3)的頂部與儲液池(2)固連，控制裝置(3)的底部與底盤(1)相連，旋轉(zhuǎn)裝置(4)的頂部與發(fā)射裝置(5)相連，旋轉(zhuǎn)裝置(4)的底部與底盤(1)相連，旋轉(zhuǎn)裝置(4)驅(qū)動發(fā)射裝置(5)上下轉(zhuǎn)動到特定位置完成發(fā)射，底盤(1)前后分別設(shè)有驅(qū)動裝置(6)，驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動底盤(1)運動，控制裝置(3)分別與驅(qū)動裝置(6)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)和發(fā)射裝置(5)電連接；

所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括支撐柱(41)、舵機(42)和支撐板(43)，支撐柱(41)的底部與底盤(1)固連，支撐柱(41)的頂部與舵機(42)固連；支撐板(43)的底部與底盤(1)固連，支撐板(43)與支撐柱(41)平行布置，支撐板(43)的頂部設(shè)有支撐通孔(44)，舵機(42)的輸出軸穿過支撐通孔(44)與支撐板(43)轉(zhuǎn)動連接，舵機(42)的輸出軸與發(fā)射裝置(5)固連，舵機(42)的輸出軸轉(zhuǎn)動時驅(qū)動發(fā)射裝置(5)上下轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：所述發(fā)射裝置(5)包括發(fā)射托板(51)和至少一對發(fā)射器(52)，發(fā)射托板(51)的上部平行的設(shè)有第一隔板(511)和第二隔板(512)，發(fā)射器(52)穿設(shè)于第一隔板(511)和第二隔板(512)，發(fā)射托板(51)的底部設(shè)有連接板(53)，連接板(53)與舵機(42)的輸出軸固連，連接板(53)隨著舵機(42)的輸出軸一起轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：所述發(fā)射托板(51)上還設(shè)有配重塊(54)，配重塊(54)與發(fā)射托板(51)可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：所述發(fā)射器(52)包括第一發(fā)射件(55)和第二發(fā)射件(56)，第一發(fā)射件(55)位于第二發(fā)射件(56)的上部，第一發(fā)射件(55)包括依次連接的第一圓環(huán)組(551)、第一儲液環(huán)(552)、滑動套筒(553)、第一固定套筒(554)和第一可轉(zhuǎn)動風扇(555)，滑動套筒(553)兩端部的直徑大于中間部分的直徑，第一固定套筒(554)的端部設(shè)有內(nèi)滑動槽(556)，第一固定套筒(554)的另一端與第一可轉(zhuǎn)動風扇(555)固連，滑動套筒(553)的一端與內(nèi)滑動槽(556)相連，滑動套筒(553)能在第一固定套筒(554)內(nèi)部滑動，滑動套筒(553)的另一端與第一儲液環(huán)(552)粘接，第一儲液環(huán)(552)的另一面與第一圓環(huán)組(551)粘接；第二發(fā)射件(56)包括依次連接的第二圓環(huán)組(561)、第二儲液環(huán)(562)、第二固定套筒(563)和第二可轉(zhuǎn)動風扇(564)，第二圓環(huán)組(561)與第一圓環(huán)組(551)的結(jié)構(gòu)相同，第二儲液環(huán)(562)與第一儲液環(huán)(552)的結(jié)構(gòu)相同，第二固定套筒(563)與第一固定套筒(554)結(jié)構(gòu)相同，第二可轉(zhuǎn)動風扇(564)和第一可轉(zhuǎn)動風扇(555)結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：所述第一圓環(huán)組(551)包括八個呈圓弧形的葉片(557)、圓環(huán)擋塊(558)和圓環(huán)固定件(559)，相鄰葉片(557)層疊呈圓環(huán)狀，葉片(557)一端設(shè)有撥動件(5571)，葉片的另一端設(shè)有葉片凸起(5572)，撥動件(5571)與葉片凸起(5572)分別位于葉片(557)的兩面，圓環(huán)擋塊(558)上設(shè)有均勻布置的八個圓環(huán)通孔(5581)，葉片凸起(5572)穿過圓環(huán)通孔(5581)與圓環(huán)固定件(559)相連，葉片(557)可以繞著圓環(huán)通孔(5581)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種角度口徑可調(diào)自動成膜可續(xù)航遙控泡泡車，其特征在于：所述第一儲液環(huán)(552)上設(shè)有多個儲液片(5521)，儲液片(5521)均勻分布在第一儲液環(huán)(552)的表面，儲液片(5521)與圓環(huán)固定件(559)固連。