[發明專利]一種汽車天線與電路板螺絲裝配裝置

有效

• 申請號: 201711199021.0
• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN107984200B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 周歡生
• 申請（專利權）人: 諸暨天雅科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;H05K3/30
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹雪菲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種汽車天線與電路板螺絲裝配裝置，包括機架(1)、控制面板(2)、電器柜(3)、第一鎖緊機構(4)、第二鎖緊機構(5)和貨架(6),其特征在于：所述電器柜(3)的上端面安裝有機架(1)，所述機架(1)用于支撐第一鎖緊機構(4)、第二鎖緊機構(5)和貨架(6)，所述第一鎖緊機構(4)安裝在電器柜(3)上端面的一端，所述電器柜(3)上端面的另一端安裝有第二鎖緊機構(5)，所述第一鎖緊機構(4)和所述第二鎖緊機構(5)之間設置有貨架(6)，所述第一鎖緊機構(4)能將天線(72)與電路板(73)正面鎖緊，人工將鎖緊好的天線(72)與電路板(73)反向放置到第二鎖緊機構(5)，所述第二鎖緊機構(5)能將天線(72)與電路板(73)背面鎖緊，所述貨架(6)用于放置裝配好的工件；所述機架(1)上還安裝有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括用于設定該裝置動作的按鈕模塊以及能夠實時顯示該裝置狀態信息的顯示模塊，所述控制面板(2)連接PLC控制器輸入端，所述PLC控制器輸出端連接該裝置各機械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制該裝置各機械部件的動作；所述第一鎖緊機構(4)包括第一位移鎖緊機構(41)和第一位移定位機構(42)，所述第一位移鎖緊機構(41)設置在所述第一位移定位機構(42)上方；所述第一位移鎖緊機構(41)包括螺絲機一(4112)、用于驅動所述螺絲機一(4112)X向移動的X向滑臺氣缸一(4101)、用于驅動所述螺絲機一(4112)Y向移動的Y向滑臺氣缸一(4102)和用于驅動所述螺絲機一(4112)Z向移動的Z向氣缸一(4106)，所述X向滑臺氣缸一(4101)安裝在機架(1)的底板上，在X向滑臺氣缸一(4101)的滑臺上通過螺釘固定有Y向滑臺氣缸一(4102)的一端，所述Y向滑臺氣缸一(4102)的另一端通過滑塊滑動安裝在導向軌(4103)上，所述導向軌(4103)為兩條并且對稱設置，兩條所述導向軌(4103)上安裝有電路板定位模座(74)，所述電路板定位模座(74)一側設置有氣動手指(4104)，所述氣動手指(4104)的法蘭端與Y向氣缸一(4105)的活塞桿固定連接；在Y向滑臺氣缸一(4102)的滑臺上安裝Z向氣缸固定板一(4107)，所述Z向氣缸固定板一(4107)的一端固定有Z向氣缸一(4106)，Z向氣缸一(4106)的活塞桿安裝推塊一(4108)，所述推塊一(4108)上安裝螺絲機安裝板一(4109)，所述螺絲機安裝板一(4109)安裝有螺絲機一(4112)，所述Z向氣缸固定板一(4107)的另一端安裝有導向安裝板一(4111)，所述導向安裝板一(4111)上設置導向孔一，所述導向孔一內設有導向套一(4113)，所述導向套一(4113)可供螺絲機一(4112)的螺絲刀頭一(4114)穿過，所述導向安裝板一(4111)上還設置導向軸一(4110)，所述導向軸一(4110)的一端固定在導向安裝板一(4111)上，另一端穿過螺絲機安裝板一(4109)，使得螺絲機安裝板一(4109)可沿著導向軸一(4110)移動，從而達到導向的作用；所述第一位移定位機構(42)包括銷軸(4202)、用于驅動所述銷軸X向移動的X向氣缸(4209)和用于驅動所述銷軸Z向移動的Z向氣缸二(4205)，所述X向氣缸(4209)的活塞桿安裝連桿頭(4208)，連桿頭(4208)通過活動塊(4207)固定在連接板(4206)上，連接板(4206)通過螺釘固定在X向滑塊(4203)上，所述X向滑塊(4203)滑動設置在X向滑軌(4201)上，所述X向滑軌(4201)安裝在所述導向軌(4103)的底端，所述連接板(4206)上安裝有Z向氣缸二(4205)，Z向氣缸二(4205)的活塞桿安裝浮動接頭(4204)，浮動接頭(4204)的前端安裝銷軸(4202)；所述第二鎖緊機構(5)包括第二位移鎖緊機構(51)和第二位移定位機構(52)，所述第二位移鎖緊機構(51)設置在所述第二位移定位機構(52)上方；所述第二位移鎖緊機構(51)包括螺絲機二(5110)、用于驅動所述螺絲機二X向移動的X向滑臺氣缸二(5102)、用于驅動所述螺絲機二Y向移動的Y向滑臺氣缸二(5103)和用于驅動所述螺絲機二Z向移動的Z向氣缸三(5104)，所述X向滑臺氣缸二(5102)安裝在機架(1)的底板上，在X向滑臺氣缸二(5102)的滑臺上通過螺釘固定有Y向滑臺氣缸二(5103)，在Y向滑臺氣缸二(5103)的滑臺上安裝Z向氣缸固定板二(5105)，所述Z向氣缸固定板二(5105)的一端固定有Z向氣缸三(5104)，Z向氣缸三(5104)的活塞桿安裝推塊二(5106)，所述推塊二(5106)上安裝螺絲機安裝板二(5107)，所述螺絲機安裝板二(5107)安裝有螺絲機二(5110)，所述Z向氣缸固定板二(5105)的另一端安裝有導向安裝板二(5109)，所述導向安裝板二(5109)上設置導向孔二，所述導向孔二內設有導向套二(5111)，所述導向套二(5111)可供螺絲機二(5110)的螺絲刀頭二(5112)穿過，所述導向安裝板二(5109)上還設置導向軸二(5108)，所述導向軸二(5108)的一端固定在導向安裝板二(5109)上，另一端穿過螺絲機安裝板二(5107)，使得螺絲機安裝板二(5107)可沿著導向軸二(5108)移動，從而達到導向的作用；所述螺絲機二(5110)下方設置有兩條呈對稱設置的Y向滑軌(5101)，兩條所述Y向滑軌(5101)上均與設置有可沿著Y向滑軌(5101)移動的Y向滑塊，兩塊所述Y向滑塊上設置有電路板外殼定位模座(75)，所述電路板外殼定位模座(75)一側設置有固定板(5113)，所述固定板(5113)上安裝有Z向氣缸四(5114)，所述Z向氣缸四(5114)的活塞桿與壓塊(5115)一端連接，所述壓塊(5115)另一端設有彈片壓塊(5116)；所述第二位移定位機構(52)包括Y向氣缸二(5201)、連接塊(5202)和推塊三(5203)，所述Y向氣缸二(5201)的活塞桿通過連接塊(5202)與推塊三(5203)連接，所述推塊三(5203)與電路板外殼定位模座(75)連接。