[發(fā)明專利]一種智能雨刷啟動方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711198625.3 | 申請日: | 2017-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN107933507B | 公開(公告)日: | 2019-10-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 馬肅 | 申請(專利權)人: | 江蘇綠能汽配科技有限公司 |
| 主分類號: | B60S1/08 | 分類號: | B60S1/08 |
| 代理公司: | 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 221200 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 雨刷 啟動 方法 | ||
1.一種智能雨刷啟動方法,其特征在于,包括以下步驟:
采用置于車內(nèi)后視鏡位置附近的攝像頭實時采集通過前擋風玻璃得到的與司機視野相一致的帶有時間軸標記的視頻并將視頻實時發(fā)送給整車控制器;
檢測無級調(diào)速裝置是否被轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)動起始時間、轉(zhuǎn)動結束時間發(fā)送給整車控制器;
無級調(diào)速裝置用于通過人工旋轉(zhuǎn)操作來實現(xiàn)雨刷由停止工作到慢速工作最后到快速工作的過程,其對雨刷旋轉(zhuǎn)速度的控制是無級的;
整車控制器基于轉(zhuǎn)動起始時間回退一預定反應時間得到轉(zhuǎn)動需求時間,在帶有時間軸標記的視頻中將該轉(zhuǎn)動需求時間對應的圖像進行截取得到有轉(zhuǎn)動需求時的圖像,在帶有時間軸標記的視頻中將該轉(zhuǎn)動結束時間對應的圖像進行截取得到轉(zhuǎn)動結束時的圖像,將有轉(zhuǎn)動需求時的圖像、轉(zhuǎn)動結束時的圖像打包成一個文件,通過遠程通訊方式將該文件發(fā)送給云端服務器;
云端服務器接收來自多個整車控制器上傳過來的多個文件,將所有文件中有轉(zhuǎn)動需求時的圖像組合在一起形成轉(zhuǎn)動命令訓練圖片集合,將所有文件中轉(zhuǎn)動結束時的圖像組合在一起形成定速命令訓練圖片集合;云端服務器將轉(zhuǎn)動命令訓練圖片集合中的每一個圖像分解成按照一定順序排列的多個部分重合的子圖像,將每個子圖像輸入到一個小神經(jīng)網(wǎng)絡中,將該小神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出保存在一個小數(shù)列中,將所有小數(shù)列按照所述的一定順序排列得到一個大數(shù)列,將該大數(shù)列輸入到一個大神經(jīng)網(wǎng)絡中,進而得到能夠根據(jù)圖像判斷是否存在轉(zhuǎn)動需求的第一神經(jīng)控制器;云端服務器將定速命令訓練圖片集合中的每一個圖像分解成按照一定順序排列的多個部分重合的子圖像,將每個子圖像輸入到一個小神經(jīng)網(wǎng)絡中,將該小神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出保存在一個小數(shù)列中,將所有小數(shù)列按照所述的一定順序排列得到一個大數(shù)列,將該大數(shù)列輸入到一個大神經(jīng)網(wǎng)絡中,進而得到能夠根據(jù)圖像判斷轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)滿足用戶需求的第二神經(jīng)控制器;
云端服務器將第一神經(jīng)控制器、第二神經(jīng)控制器分別軟件化成第一軟件、第二軟件,并向所有整車控制器下發(fā)第一軟件、第二軟件;
每個整車控制器接收第一軟件、第二軟件并進行安裝;整車控制器將帶有時間軸標記的視頻實時輸入到第一軟件,當?shù)谝卉浖袛啻嬖谵D(zhuǎn)動需求時輸出轉(zhuǎn)動需求指令給整車控制器,整車控制器接收到轉(zhuǎn)動需求指令時立即控制雨刷開始以一預定加速度升速轉(zhuǎn)動,同時整車控制器不再將帶有時間軸標記的視頻實時輸入到第一軟件,而將該帶有時間軸標記的視頻實時輸入到第二軟件;當?shù)诙浖袛嘤晁⑥D(zhuǎn)速已經(jīng)滿足用戶需求時輸出定速指令給整車控制器,整車控制器接收到定速指令時立即控制雨刷以當前速度持續(xù)轉(zhuǎn)動,并且整車控制器繼續(xù)將該帶有時間軸標記的視頻分別實時輸入到第一軟件和第二軟件;當?shù)谝卉浖袛嗖淮嬖谵D(zhuǎn)動需求時輸出降速指令給整車控制器,整車控制器接收到降速指令時立即控制雨刷以一預定加速度降速轉(zhuǎn)動,當?shù)诙浖袛嘤晁⑥D(zhuǎn)速不再滿足用戶需求時,輸出提速指令給整車控制器,整車控制器接收到提速指令時立即控制雨刷以一預定加速度升速轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能雨刷啟動方法,其特征在于:攝像頭是行車記錄儀的攝像頭。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能雨刷啟動方法,其特征在于:攝像頭由車內(nèi)點煙器插頭供電。
4.根據(jù)權利要求3所述的智能雨刷啟動方法,其特征在于:攝像頭采用超清攝像頭。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能雨刷啟動方法,其特征在于:視頻格式為MPEG-4。
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