[發明專利]一種動柱機換刀系統

在審

• 申請號: 201711198004.5
• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN107717589A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 盧光賢
• 申請（專利權）人: 盧光賢
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 佛山三國專利代理事務所(普通合伙)44432
• 代理人: 朱婷婷

技術領域：

本發明涉及一種動柱機的換到系統，屬于機床技術領域。

背景技術：

隨著用戶對機加工極度和效率的提高，動柱式機床越來越受到重視，通常機床需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，現有機床的換刀系統運行不平穩，加工效率低且易產生誤差，尤其現有的刀庫對刀具的行程控制不夠精確，使機械手在取刀和換刀時容易產生誤差。另外當機床刀庫從儲存刀具的位置到更換刀具的位置換刀輔助時間長，輸送過程穩定性不高，甚至容易出現掉刀且影響換刀的速度，大大減弱了機床加工的效率。

發明內容：

本發明的目的在于解決上述已有技術存在的不足之處，提供一種能夠滿足零件加工的鉆，銑，鏜，攻等快速換刀要求及高速切削和表面高質量加工的要求的一種換刀系統。并且能夠精準控制刀具的行程，減少刀具位置與機械手的位置誤差。

本發明提供如下技術方案：

一種動柱機的換刀系統，所述換刀系統包括驅動裝置，固定支架、刀庫，刀套，機械手，下刀口，主軸等，所述驅動裝置驅動刀具庫和機械手臂旋轉；機械手臂的旋轉中心線平行于主軸箱中主軸的旋轉中心線，機械手臂的旋轉中心線垂直于刀具庫的旋轉中心線，旋轉的機械手臂與旋轉的刀具庫具有一交匯處。

作為上述技術方案的優選，所述刀具庫為圓盤狀通過固定支架固定在立柱上，圓盤刀庫孔里設置硬質刀套，所述刀套可拆卸安裝于刀庫上。

作為上述技術方案的優選，所述圓盤上設有一個可以相對其轉動、與其同心的圓環，所述圓環設有一開口，所述機械手語所述開口的位置相對應。

作為上述技術方案的優選，所述硬質刀套的形狀與尺寸與一種機床刀具的尺寸與規格相對應。

作為上述技術方案的優選，所述刀庫驅動裝置為CNC伺服電機，所述CNC伺服電機的輸出軸與旋轉軸驅動連接從而驅動刀具庫和機械手臂的旋轉。

本發明的有益效果式：（1）提供了一種能夠滿足零件加工的鉆，銑，鏜，攻等快速換刀要求及高速切削和表面高質量加工的要求的一種換刀系統

（2）通過換刀系統的驅動裝置驅動主軸控制圓盤轉動從而使得刀庫發生轉動，根據不同刀具的需要來控制驅動裝置伺服電機，從而實現精準控制刀具的行程，減少刀具位置與機械手的位置誤差的目的

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1：為動柱機結構示意圖；

圖2：為圖2中A-A剖視圖；

圖3：為圖1后視圖；

圖4：為動柱機換刀系統三維圖；

圖5：為圖4的局部放大圖。

圖中：底座1，工作臺2，滑座3、立柱4、立銑頭5、X向伺服電機7、Y向伺服電機8、Z向伺服電機9、X向滾珠絲杠副10、Y向滾珠絲杠副11、Z向滾珠絲杠副12、線性導軌13，立柱上固定有換刀系統所述換刀系統包括轉動盤21、滑塊22，圓環23，驅動裝置30，固定支架31、刀庫32，刀套33，機械手35，下刀口35，主軸40、開口51.

具體實施方式：

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本發明。

結合圖2所示：本發明包括底座機構1、工作臺機構2、滑座3、立柱4、立銑頭5、高速主軸406、X向伺服電機7、Y向伺服電機8、Z向伺服電機9、X向絲杠副10、Y向絲杠副11、Z向絲杠副12、線性導軌13。所述底座上設有兩線性導軌13，滑座3與線性導軌13相連接；X向伺服電機7設置在底座上，X向滾珠絲杠副10一端與X向伺服電機7相連，另一端設置在底座1上。Y 向伺服電機8設置在滑座3上,Y向絲杠副11一端與 Y 向伺服電機8相連,另一端設置在滑座3上;Z向伺服電機9設置在立柱4上端，Z向絲杠副12一端與Z向伺服電機9相連,另一端設置在立柱4的下端。X伺服電機7驅動X滾珠絲杠副10傳至滑座3，滑座3在底座的直線導軌上做X向運動（縱向運動）。Y伺服電機8驅動Y滾珠絲杠副11將動力傳至立柱4,立柱在滑座的直線導軌上作 Y 向運動(橫向移動)。Z伺服電機9驅動Z滾珠絲杠副12將動力傳至立銑頭5，立銑頭5在立柱4導軌上作Z向運動（垂向運動）。

所述底座1為拱形結構，所述拱形結構包括縱橫交錯的拱形腔。