[發明專利]一種新型自動化上料設備

在審

• 申請號: 201711195919.0
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN108201816A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 楊海才
• 申請（專利權）人: 楊海才
• 主分類號: B01F7/04
• 分類號: B01F7/04;B01F7/00;B01F15/02;B01F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型自動化上料設備，包括主要通心套筒，所述主要通心套筒的底部通過螺棒固定一聯結板，所述聯結板底部的中點設置有與其整合為集體型結構的安裝腿，所述主要通心套筒頂部的中點設置有斗狀型腔，所述主要通心套筒的內部在位于所述斗狀型腔的底部設置有圓狀型腔，所述主要通心套筒在位于所述圓狀型腔的內部安裝有入料速度調整結構，所述主要通心套筒的內部在位于所述圓狀型腔的底部設置有摻和凹腔。本發明既具有混合物攪拌的作用，又能夠具有混合物輸送作用，且該裝置利用電轉機的順向作用和逆向作用使得該裝置按照預定的功能選擇攪拌和螺旋送料作用，實用性較強。

技術領域

本發明涉及工業機器人領域，具體為一種自動上料型攪拌設備。

背景技術

目前，在工業機器人領域，工業機器人作為集成化的專用設備正在用于各行各業，用作輔助性的設備裝配在待用設備上，現有的攪拌設備均需要人工添加物料，增加了人力成本，且效率較低，此設備整合了工業機器人實現了自動上料，屬于自動上料型設備，降低了人力成本且效率提升了。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型自動化上料設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種新型自動化上料設備，包括主要通心套筒，所述主要通心套筒的底部通過螺棒固定一聯結板，所述聯結板底部的中點設置有與其整合為集體型結構的安裝腿，所述主要通心套筒頂部的中點設置有斗狀型腔，所述主要通心套筒的內部在位于所述斗狀型腔的底部設置有圓狀型腔，所述主要通心套筒在位于所述圓狀型腔的內部安裝有入料速度調整結構，所述主要通心套筒的內部在位于所述圓狀型腔的底部設置有摻和凹腔，所述主要通心套筒在位于所述摻和凹腔的一側設置有與其整合為集體型結構的斗狀型通心套筒，所述斗狀型通心套筒的一端設置有與其整合為集體型結構的舒料結構，所述斗狀型通心套筒的內部設置有連通摻和凹腔的斗狀型通心結構，所述舒料結構的內部設置有連通斗狀型通心結構的舒料口結構，所述主要通心套筒的外部在位于所述摻和凹腔的另一端通過螺棒固定一電轉機裝配套筒，所述電轉機裝配套筒的內部安裝一電轉機，所述電轉機裝配套筒中還設有一防護結構，所述防護結構包括通連槽以及漏網，所述主要通心套筒在位于所述電轉機對立的一側設置有主密閉圈，所述電轉機中的電轉機旋動軸貫通所述主要通心套筒和主密閉圈，且所述電轉機旋動軸在位于所述摻和凹腔內部的軸段聯結在一軸外套筒的內部，所述軸外套筒的外表面設置有多個與其整合為集體型結構的摻和旋動塊，所述電轉機旋動軸的端部通過控位聯結機構連接一位于所述斗狀型通心結構內部的主旋動桿，所述主旋動桿的軸段上固定一絲牙形旋動塊，所述絲牙形旋動塊在電轉機旋動軸順向旋動時，其旋動塊曲率所造成的舒料廣口位于所述舒料口結構的一側，所述主要通心套筒左側固定設置有工業機器人，所述工業機器人包括：調整座、調整座用轉位盤、主電轉機、主電轉機旋動軸、調整座敞口腔、旋動柱、副電轉機旋動軸、副電轉機、懸臂板敞孔、懸臂板、懸臂板溝槽、手爪電轉機、左爪、手爪電轉機旋動軸、右爪，所述調整座內設置有調整座敞口腔，所述調整座敞口腔下端固定設置有調整座用轉位盤，所述調整座用轉位盤下端固定設置有主電轉機，所述主電轉機上端可旋動的設置有主電轉機旋動軸，所述主電轉機旋動軸與旋動柱下端固定聯結，所述旋動柱可回轉的設置于所述調整座用轉位盤，所述副電轉機下端固定設置有懸臂板，所述懸臂板左側設置有懸臂板敞孔，所述副電轉機的副電轉機旋動軸可旋動的貫通所述懸臂板敞孔與所述旋動柱固定聯結，所述懸臂板右側下端面固定設置有左爪，所述左爪左側上端固定設置有手爪電轉機，所述手爪電轉機的手爪電轉機旋動軸可旋動的穿過所述左爪與右側的右爪絲牙配合聯結，所述懸臂板右側下端面設置有懸臂板溝槽，所述右爪上端與所述懸臂板溝槽滑移配合連接，從而使該裝置可以實現水平方向的轉動與手抓夾緊功能，實現自動上料。

作為優選，所述入料速度調整結構包括入料速度調整結構用限制板、入料速度調整結構用貫通孔入料結構、入料速度調整結構用遮擋板滑移凹腔、入料速度調整結構用遮擋板、入料速度調整結構用轉位盤、入料速度調整結構用絲牙桿、入料速度調整結構用絲牙機構和入料速度調整結構用旋動板。