[發明專利]梯形圖程序管理裝置

有效

• 申請號: 201711195876.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108121297B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 長島范武
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供梯形圖程序管理裝置包括：數據庫，具有梯形圖程序存儲區域(313)和梯形圖程序歷史信息(312)，梯形圖程序存儲區域(313)中存儲有用于控制多個機械(7)的每個機械7的梯形圖程序，梯形圖程序歷史信息(312)將識別信息與改造所需的修正程序彼此相關聯地存儲，識別信息用于識別已對多個機械(7)實施過的改造內容；數據庫管理部(32)，用于管理數據庫，數據庫管理部(32)包括：識別信息檢索部(323)，從梯形圖程序歷史信息(312)中檢索與針對改造對象的機械而實施的改造內容對應的識別信息；合并部(324)，從梯形圖程序歷史信息(312)中提取與檢索出的識別信息對應的修正程序，將修正程序合并到改造對象的機械(7)的梯形圖程序中。

技術領域

本發明涉及一種適合于管理梯形圖程序的歷史的梯形圖程序管理裝置。

背景技術

以往，已知有通過網絡獲取遠程的數值控制裝置中的梯形圖程序的圖號、版本號，并進行集中管理的技術(例如，參照專利文獻1)。

另外，以往還已知有對梯形圖程序的歷史進行管理的技術(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開平6-110540號公報

專利文獻2：日本特開2006-330867號公報

發明內容

發明所需解決的問題

然而，另一方面，在可編程控制器控制的機床等的機械中組合使用機器人、溫度傳感器等的各種各樣的周邊設備的情況下，需要為每個組合準備相應的梯形圖程序并進行管理。特別是，即使是在連接了多個周邊設備的機械以及對其進行控制的梯形圖程序已經存在的情況下，在進行將這些多個周邊設備中的僅僅一個周邊設備增設到其他機械中的改造時，也需要重新創建用于控制該周邊設備的梯形圖程序，因而存在需要很多作業工時進行改造的問題。

本發明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠盡可能地減少用于改造的作業工時的梯形圖程序管理裝置。

解決問題的手段

為了實現上述目的，本發明提供以下方案。

本發明的一方面是一種梯形圖程序管理裝置，包括：數據庫，其具有存儲控制多個機械的各個的梯形圖程序的梯形圖程序存儲區域，以及將識別對所述多個機械已經實施的改造的內容的識別信息以及所述改造所需的修正程序相關聯地儲存的梯形圖程序歷史信息；以及數據庫管理部，其管理該數據庫，所述數據庫管理部具備：識別信息檢索部，其從所述梯形圖程序歷史信息檢索與對成為改造對象的機械實施的改造的內容對應的識別信息；以及合并部，其從所述梯形圖程序歷史信息提取與所述檢索出的識別信息對應的所述修正程序，將所述修正程序合并到成為所述改造對象的機械的所述梯形圖程序。

根據該結構，在數據庫內包含存儲對多個機械的各個進行控制的梯形圖程序的梯形圖程序存儲區域，及將識別對多個機械已經實施的改造的內容的識別信息以及改造所需的修正程序相關聯地儲存的梯形圖程序歷史信息。而且，在新的相同的改造被實施的情況下，利用數據庫管理部所具備的識別信息檢索部，從梯形圖程序歷史信息檢索在該改造中與對成為改造對象的機械實施的改造的內容對應的識別信息。接著，利用數據庫管理部所具備的合并部，從梯形圖程序歷史信息提取與檢索出的識別信息對應的修正程序，并將修正程序與成為改造對象的機械的梯形圖程序合并。

這樣，多個機械各自的梯形圖程序、和對應于過去已實施的改造的修正程序被數據庫化并被集中管理，所以能夠使新實施伴隨著梯形圖程序的修正的改造時的修正、維護變得容易，能夠盡量地減少改造的作業工時。