[發(fā)明專利]一種基于多分類器的交通信號燈的識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711195384.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107704853A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱浩;劉智毅;吳吉紅;秦浩;舒德偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種基于多分類器的交通信號燈的識別方法，其特征在于：該方法包含如下步驟：

S1：用視頻采集裝置采集車輛前方的圖像；

S2：對采集的圖像進行圖像灰度化，濾波以及建立興趣區(qū)域的預(yù)處理過程；

S3：根據(jù)采集到的圖像，提取交通信號燈顏色；

S4：對步驟S3提取的顏色區(qū)域進行形態(tài)學(xué)過濾；

S5：對過濾之后的顏色區(qū)域進行HOG特征和顏色特征提取；

S6：利用HOG特征對SVM分類器進行訓(xùn)練，將顏色特征輸入訓(xùn)練好的SVM分類器中進行識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多分類器的交通信號燈的識別方法，其特征在于：所述視頻采集裝置為攝像頭，且分辨率大于640*480，所述攝像頭安裝在車輛后視鏡位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多分類器的交通信號燈的識別方法，其特征在于：步驟S2中所述興趣區(qū)域為采集到的圖像的上方1/2部分的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多分類器的交通信號燈的識別方法，其特征在于：步驟S3包含如下步驟：

S31：將攝像頭采集的圖像轉(zhuǎn)換為YcbCr顏色模式，轉(zhuǎn)化公式為；

Y=0.257×R+0.564×G+0.098×B+16Cb=-0.148×R-0.291×G+0.439×B+128Cr=0.439×R-0.368×G-0.071×B+128]]>

其中，Y為轉(zhuǎn)換后圖像顏色的亮度成分，Cb為轉(zhuǎn)換后圖像顏色的藍色濃度偏移量成分，Cr為轉(zhuǎn)換后圖像顏色的紅色濃度偏移量成分，R為原始圖像中的紅色成分，G為原始圖像中的綠色成分，B為原始圖像中的藍色成分；

S32：在Cb通道下進行紅色與綠色的顏色區(qū)域提取，判定交通信號燈存在的區(qū)域，

{f(x,y)|R_min≤f_cb≤R_max},color＝Red

{f(x,y)|G_min≤f_cb≤G_max},color＝Green

其中，f(x,y)為像素點的位置，R_min為最小紅色閾值，R_max為最大紅色閾值，G_max表示最大綠色閾值，G_min表示最小綠色閾值。