[發(fā)明專利]一種噴射混凝土自動(dòng)化施工裝置及其施工方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711195026.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107939418A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王更峰;王永太;熊曉暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)第四工程有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10;E02D17/04;E02D17/20
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42229
• 代理人: 王春嬌

1.一種噴射混凝土自動(dòng)化施工裝置，包括混凝土濕噴機(jī)械手（1），其特征在于：所述的混凝土濕噴機(jī)械手（1）上設(shè)置有車載電腦（2）、車載全站儀（3）和輔助監(jiān)測(cè)儀（6），所述的車載電腦（2）分別與車載全站儀（3）和輔助監(jiān)測(cè)儀（6）相連接，且車載電腦（2）與混凝土濕噴機(jī)械手（1）的控制系統(tǒng)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射混凝土自動(dòng)化施工裝置，其特征在于：所述的車載全站儀（3）設(shè)置在混凝土濕噴機(jī)械手（1）駕駛樓頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴射混凝土自動(dòng)化施工裝置，其特征在于：所述輔助監(jiān)測(cè)儀（6）設(shè)置在混凝土濕噴機(jī)械手（1）的機(jī)械臂（4）上的噴嘴（5）后端，且輔助監(jiān)測(cè)儀（6）與噴嘴（5）噴漿作業(yè)方向平行。

4.一種噴射混凝土自動(dòng)化施工方法，其特征在于，包括下面的步驟：

步驟一，首先按照設(shè)計(jì)坡度、偏距或者設(shè)計(jì)斷面開挖支護(hù)面，清除表面虛渣、松動(dòng)土體或巖體，并按設(shè)計(jì)要求打設(shè)錨桿、掛設(shè)網(wǎng)片；

步驟二，平整場(chǎng)地，防止混凝土濕噴機(jī)械手（1）作業(yè)過程中地面沉降、變形，影響設(shè)備安全及定位精度；

步驟三，混凝土濕噴機(jī)械手（1）到達(dá)作業(yè)點(diǎn)定位，車載全站儀（3）后視作業(yè)點(diǎn)后方定位標(biāo)靶和前方作業(yè)面的作業(yè)面數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至車載電腦（2），車載電腦（2）計(jì)算出濕噴機(jī)械手濕噴機(jī)械手（1）和噴嘴（5）在作業(yè)點(diǎn)前的位置；

步驟四，現(xiàn)場(chǎng)操作人員向噴射混凝土設(shè)備車載電腦（2）導(dǎo)入經(jīng)試驗(yàn)確定的施工參數(shù)以及噴射混凝土設(shè)計(jì)厚度、平整度、設(shè)計(jì)支護(hù)斷面參數(shù)；

步驟五，車載電腦（2）發(fā)出指令給混凝土濕噴機(jī)械手（1）的控制系統(tǒng)，控制混凝土濕噴機(jī)械手（1）的機(jī)械臂（4）和噴嘴（5）按照步驟四中技術(shù)人員導(dǎo)入車載電腦（2）的施工及設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行噴漿作業(yè)，此過程中車載全站儀（3）和輔助監(jiān)測(cè)儀（6）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴射混凝土厚度、平整度并傳輸數(shù)據(jù)給出車載電腦（2），車載電腦（2）使混凝土濕噴機(jī)械手（1）的機(jī)械臂（4）和噴嘴（5）依據(jù)設(shè)計(jì)支護(hù)參數(shù)、施工工藝指令施工，直至完成噴射混凝土施工。