[發明專利]一種固定翼無人機控制系統在審
| 申請號： | 201711194133.7 | 申請日： | 2017-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN107656534A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 姚清群 | 申請（專利權）人： | 成都立威斯科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 固定 無人機 控制系統 | ||
1.一種固定翼無人機控制系統，分別與PC機和遙控進行連接，其特征在于：還包括分別與遙控和PC機連接的數據處理模塊、與數據處理模塊連接的數據采集模塊、舵機/電動機以及任務機構；所述數據采集模塊包括分別與數據處理模塊連接的陀螺儀模塊、加速度計模塊、磁強計模塊、高度計模塊、GPS模塊、空速計模塊。
2.根據權利要求2所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述數據處理模塊上設置有UART通訊接口，所述陀螺儀模塊、加速度計模塊、磁強計模塊以及GPS模塊通過UART通訊接口與數據處理模塊連接。
3.根據權利要求2所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述數據模塊上設置有A/D轉換接口；所述高度計模塊、空速計模塊通過A/D轉換接口與數據處理模塊連接。
4.根據權利要求3所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述PC機通過數據電臺與數據處理模塊的通訊串口連接。
5.根據權利要求4所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述遙控通過PWM與數據處理模塊連接。
6.根據權利要求5所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述數據處理模塊為ADSP-21363BSW-144。
7.根據權利要求6所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述陀螺儀模塊的型號為ADXRS646。
8.根據權利要求7所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述高度計的型號為MS5611。
9.根據權利要求8所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所述磁強計模塊的型號為HMC5983。
10.根據權利要求9所述的一種固定翼無人機控制系統，其特征在于：所空速計模塊的型號為MPVX5004。
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