[發明專利]一種用于去除鋼管外表面毛刺的方法及其裝置

有效

• 申請號: 201711193937.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107971579B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李曉超
• 申請（專利權）人: 重慶尚鴻捷精密機械有限公司
• 主分類號: B23D79/06
• 分類號: B23D79/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 胡柯

1.一種用于去除鋼管外表面毛刺的方法，其特征是：包括以下步驟：

步驟1)將待去除毛刺的鋼管套設在定位桿(5)上；

步驟2)通過轉動電機(9)帶動轉桿(10)進行轉動，從而通過轉桿(10)對鋼管的上下位置進行限位；

步驟3)啟動上頂氣缸(6)，通過上頂活塞桿將定位桿(5)向上頂，直到定位槽(21)與定位件(22)結合后停止；

步驟4)通過推動氣缸(13)將兩個毛刺去除裝置(11)向相對方向進行移動，直到兩個毛刺去除裝置(11)上的毛刺刷(17)與待去除毛刺鋼管貼合為止；

步驟5)啟動下頂氣缸(16)，從而開始去除鋼管外 表面的毛刺。

2.如權利要求1所述的用于去除鋼管外表面毛刺的方法，其特征是：所述步驟1)中，將待去除毛刺鋼管套設在定位桿(5)上后，對套設在定位桿(5)上的鋼管進行確認，保證鋼管的底部與限位槽(20)進行接觸。

3.如權利要求1所述的用于去除鋼管外表面毛刺的方法，其特征是：所述步驟2)中，轉桿(10)的底部設置有定位件(22)，定位桿(5)的頂部設置有與所述定位件(22)相互配合使用的定位槽(21)；當轉桿(10)進行轉動時，直到轉桿(10)上的定位件(22)位于定位槽21的正上方后停止。

4.如權利要求3所述的用于去除鋼管外表面毛刺的方法，其特征是：確認呈十字形的定位件(22)和定位槽(21)對應，如定位件(22)與定位槽(21)發生偏移，則啟動第一電機(52)對定位件(22)進行調節，直到定位件(22) 與定位槽(21)完全對應為止。

5.如權利要求4所述的用于去除鋼管外表面毛刺的方法，其特征是：此時啟動限位氣缸(26)，將限位塊(28)向前推動，直到限位塊(28)上的限位柱(29)插入到限位孔(30)后停止；隨后確認轉桿(10)與限位氣缸(26)連接的牢固度。

6.一種用于去除鋼管外表面毛刺的裝置，其特征是：包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的左右兩端分別設置有第一基座(2)和第二基座(3)；

所述安裝板(1)上設置有滑動座(18)和定位桿(5)，所述滑動座(18)可滑動的穿設在所述安裝板(1)上，所述滑動座(18)上端設置有定位盤(19)，該定位盤(19)的上端開設有限位槽(20)，所述定位桿(5)底端與所述限位槽(20)連接，所述滑動座(18)的下端與上頂氣缸(6)的上頂活塞桿連接；所述上頂氣缸(6)與所述第一基座(2)和第二基座(3)連接；

所述滑動座(18)為圓柱形滑動座(18)，所述圓柱形滑動座(18)、定位盤(19)和所述定位桿(5)的中心線重合；

所述第一基座(2)上設置有第一限位裝置(7)，所述第一限位裝置(7)包括第一安裝座(8)，所述第一安裝座(8)上設置有轉動電機(9)，所述轉動電機(9)的輸出軸上設置有用于對定位桿(5)上端進行限位的轉桿(10)；

所述安裝板(1)的前后兩端均連接有毛刺去除裝置(11)，所述毛刺去除裝置(11)包括第三基座(12)，所述第三基座(12)的前端與所述安裝板(1)連接，所述第三基座(12)的后端設置有推動氣缸(13)，所述推動氣缸(13)上的推動活塞桿(13a)連接有支撐板(15)，所述支撐板(15)可滑動的設置在所述第三基座(12)上；所述支撐板(15)面向定位桿(5)的一側為安裝面(15a)，所述安裝面(15a)的上部設置有下頂氣缸(16)，所述下頂氣缸(16)的下方設置有毛刺刷(17)，所述毛刺刷(17)與所述下頂氣缸(16)上的下頂活塞桿(17a)連接，并與所述安裝面(15a)滑動連接；所述安裝板(1)的前后兩端的毛刺去除裝置(11)相對設置。