[發(fā)明專利]一種接線盒垂放下料機構

在審

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• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107833943A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 袁永健;于培翔
• 申請（專利權）人: 蘇州索力旺新能源科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 楊慧林,徐洋洋

技術領域

本發(fā)明涉及光伏接線盒制備領域，具體涉及一種接線盒垂放下料機構。

背景技術

動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯(lián)結起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。

接線盒是光伏行業(yè)中必不可少的配件之一，接線盒自動貼片生產(chǎn)線用于接線盒的自動化生產(chǎn)，是在導電片上依次進行焊錫印刷、點紅膠、貼片二極管等工序，接線盒生產(chǎn)結束后需要下料，由于接線盒具有兩根連接線，堆疊擺放下料時，無法保證有序排列，還有可能導致連接線相互纏繞，影響后續(xù)出庫和使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種接線盒垂放下料機構，能夠有序的排列接線盒，便于整齊收料。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種接線盒垂放下料機構，包括移栽支架，所述移栽支架上設置有移栽機構，所述移栽支架一側還設置有掛載架，所述掛載架上設置有掛載桿，所述移栽機構包括第一旋轉支板和第二旋轉支板，所述第一旋轉支板和第二旋轉支板平行設置并固定設置在移動底板上，所述第一旋轉支板和第二旋轉支板之間設置有旋轉軸，所述旋轉軸位于第一旋轉支板和第二旋轉支板之間的表面上固定設置有旋轉架，所述旋轉軸兩端伸出至第一旋轉支板和第二旋轉支板外部，并均與夾持擺臂連接，所述夾持擺臂與擺動氣缸一端軸連，所述擺動氣缸另一端與對應的第一旋轉支板或第二旋轉支板軸連，所述旋轉架上設置有移栽伸縮氣缸，所述移栽伸縮氣缸與移栽伸縮底板連接，所述移栽伸縮底板上設置有氣缸夾手，所述移栽伸縮底板與旋轉架之間還設置有導向組件。

進一步的，所述移動底板設置在導向軌道上，所述移動底板還與皮帶傳送機構連接。

進一步的，所述第一旋轉支板和第二旋轉支板頂部均設置有加裝延伸板，兩個所述加裝延伸板之間通過加固板連接，所述擺動氣缸與加裝延伸板軸連設置。

進一步的，所述加固連接板上設置有位移檢測支架。

進一步的，所述氣缸夾手包括兩個夾板，其中一個夾板設置在夾緊氣缸的底部上，另一個夾板設置在夾緊氣缸的伸縮桿上。

本發(fā)明的有益效果：

旋轉架能夠帶動氣缸夾手沿旋轉軸旋轉，當氣缸夾手抓取接線盒后，接線盒能夠被旋轉呈豎直的狀態(tài)擺放，與掛載桿配合，使得接線盒能夠將兩個連接線垂直朝下掛載在掛載桿上，依次排放整齊可靠，連接線不會纏繞，可以有序的完成收料等工序，不影響產(chǎn)品質量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的移栽機構結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的旋轉抓取部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。

參照圖1至圖3所示，本發(fā)明的接線盒垂放下料機構的一實施例，包括移栽支架1，移栽支架上設置有移栽機構2，移栽支架一側還設置有掛載架3，掛載架上設置有掛載桿4，移栽機構能夠將接線盒抓取并移栽至掛載桿上，實現(xiàn)有序的下料；

其中移栽機構包括第一旋轉支板5和第二旋轉支板6，第一旋轉支板和第二旋轉支板平行設置并固定設置在移動底板7上，第一旋轉支板和第二旋轉支板之間設置有旋轉軸，旋轉軸位于第一旋轉支板和第二旋轉支板之間的表面上固定設置有旋轉架8，旋轉軸兩端伸出至第一旋轉支板和第二旋轉支板外部，并均與夾持擺臂9連接，夾持擺臂與擺動氣缸10一端軸連，擺動氣缸另一端與對應的第一旋轉支板或第二旋轉支板軸連，旋轉架上設置有移栽伸縮氣缸11，移栽伸縮氣缸與移栽伸縮底板12連接，移栽伸縮底板上設置有氣缸夾手13，移栽伸縮底板與旋轉架之間還設置有導向組件14，移動底板帶動移栽機構的其余部件進行移動，便于在抓取位置和掛載桿之間移動，移栽伸縮氣缸的伸出能夠帶動氣缸夾手朝向抓取位置移動并抓取接線盒，然后移栽伸縮氣缸復位，實現(xiàn)抓起接線盒的效果，帶移動底板移動至掛載桿位置，擺動氣缸動作，帶動夾持擺臂動作，由于夾持擺臂固定在旋轉軸上，因此夾持擺臂動作能夠使得旋轉軸轉動，旋轉軸上的旋轉架也隨之轉動，旋轉架上的移栽伸縮氣缸和氣缸夾手也隨之轉動，使得平放設置的接線盒能夠旋轉90度呈垂直放置狀態(tài)，而后再次通過移栽伸縮氣缸的伸出，使得氣缸夾手帶著垂直放置的接線盒來帶掛載桿上方，通過氣缸夾手的松開，實現(xiàn)接線盒掛載下料的效果，最終接線盒能夠以垂直放置的方式擺放在掛載桿上，在循壞擺放時，前一個接線盒會因下一個接線盒放置而被擠壓移動，實現(xiàn)緊貼擺放的效果，有序可靠。