[發明專利]電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201711193442.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108123652B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 佐佐木優;井山寬之
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02M7/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;皇甫悅

一種電機驅動裝置，包括：逆變器控制單元，其被配置成使用用于設置電機的驅動的控制命令值和包括供應至電機的驅動電力的電流值的反饋值來生成用于對電機進行反饋控制的控制信號并且輸出控制信號；逆變器，其被配置成根據從逆變器控制單元輸出的控制信號向電機供應驅動電力；以及異常檢測單元，其被配置成檢測逆變器的異常。當供應至電機的驅動電力的三相AC電壓值之和大于預定電壓值并且反饋值與供應至逆變器控制單元的控制命令值之間的差小于預定值時，異常檢測單元確定逆變器是異常的。

技術領域

本發明涉及電機驅動裝置。

背景技術

通常，使用由逆變器生成的三相交流(AC)驅動電力來驅動用三相交流電驅動的電機。在日本未審查專利申請公開第9-182447號(JP 9-182447 A)中公開了檢測逆變器的異常的異常檢測電路的技術。JP 9-182447 A中公開的異常檢測電路使用從逆變器輸出的三相AC電壓值之和理論上為零的特點來檢測逆變器的異常。具體地，當從逆變器輸出的三相AC電壓值之和大于預定值時，確定逆變器是異常的。

發明內容

如上所述，JP 9-182447 A中公開的異常檢測電路在從逆變器輸出的三相AC電壓值之和大于預定值時確定逆變器是異常的。當以這種方式使用三相AC電壓值檢測逆變器的異常時，存在能夠簡化異常檢測電路的配置的優點。

然而，當由逆變器驅動電機時，三相AC電壓值之和取決于電機的驅動狀態而變化。也就是說，三相AC電壓值之和理論上是恒定的，但是當使用逆變器驅動電機時，三相AC電壓值之和取決于電機的驅動狀態而變化，因此，即使當逆變器實際上不是異常的時候，逆變器也可能被錯誤地檢測成是異常的。因此，存在將不能以高精度檢測逆變器的異常的可能性。

本發明提供了一種能夠以高精度檢測逆變器的異常的電機驅動裝置。

根據本發明的一方面，提供了一種電機驅動裝置，其驅動用三相交流電驅動的電機，所述電機驅動裝置包括：逆變器控制單元，其被配置成使用用于設置電機的驅動的控制命令值和包括以下各項中的至少一項的反饋值來生成用于對電機進行反饋控制的控制信號并且輸出控制信號：供應至電機的驅動電力的電流值、電機的轉速以及電機的扭矩值；逆變器，其被配置成根據從逆變器控制單元輸出的控制信號向電機供應驅動電力；以及異常檢測單元，其被配置成檢測逆變器的異常。異常檢測單元被配置成當供應至電機的驅動電力的三相AC電壓值之和大于預定電壓值并且反饋值與供應至逆變器控制單元的控制命令值之間的差小于預定值時確定逆變器是異常的。

在根據本發明的電機驅動裝置中，除了驅動電力的三相AC電壓值之和之外，還使用控制命令值與反饋值之間的差來確定逆變器是否異常。也就是說，當使用逆變器驅動電機時，存在以下特點：在控制命令值與反饋值之間的差增加時(換言之，電機的控制值的變化增加時)三相AC電壓之和增加。在本發明中，關注該特點，當驅動電力的三相AC電壓值之和較大并且控制命令值與反饋值之間的差較大時，確定逆變器不是異常的。因此，可以防止逆變器的異常的錯誤檢測，并且可以準確地檢測逆變器的異常。

根據本發明，可以提供一種能夠以高精度檢測逆變器的異常的電機驅動裝置。

附圖說明

下面將參照附圖來描述本發明的示例性實施例的特征、優點、技術意義和工業意義，其中，相似的附圖標記表示相似的要素，在附圖中：

圖1是示出根據第一實施例的電機驅動裝置的框圖；

圖2是示出根據第一實施例的電機驅動裝置中的逆變器的結構的示例的圖；

圖3是示出根據第一實施例的電機驅動裝置的異常檢測操作的流程圖；

圖4是示出根據第一實施例的電機驅動裝置的仿真結果的圖；

圖5是示出根據第二實施例的電機驅動裝置的框圖；