[發(fā)明專利]一種視覺模板自動(dòng)提取方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711193217.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107977675A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建鋒;汪晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);寧波星帆信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34;G06K9/00
• 代理公司: 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11519
• 代理人: 宋海龍

1.一種視覺模板自動(dòng)提取方法，該方法包括步驟：

步驟1，獲取不包含目標(biāo)物體的場(chǎng)景圖像I₁；

步驟2，將目標(biāo)物體放置到所述場(chǎng)景中，獲取包含目標(biāo)物體的場(chǎng)景圖像I₂；

步驟3，根據(jù)所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像；

所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂是靜態(tài)場(chǎng)景的數(shù)字圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3進(jìn)一步包括：通過獲取所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂的差來獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟3進(jìn)一步包括：利用所述場(chǎng)景圖像I₁減去所述場(chǎng)景圖像I₂并取絕對(duì)值，獲得差分絕對(duì)值圖像；

該方法還包括步驟4，根據(jù)該差分絕對(duì)值圖像獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟4進(jìn)一步包括：將所述差分絕對(duì)值圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，經(jīng)過濾后提取輪廓信息，根據(jù)所述輪廓信息獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟4進(jìn)一步包括：

步驟41，針對(duì)所述模板圖像，設(shè)置閾值T，若差分絕對(duì)值圖像中像素點(diǎn)的值大于T，則該像素點(diǎn)的值置1，否則置0，從而將差分絕對(duì)值圖像轉(zhuǎn)化為僅包含0和1的二值圖像；

步驟42，對(duì)所述二值圖像進(jìn)行濾波以剔除噪聲；

步驟43，針對(duì)去噪后的二值圖像，提取包圍該圖像的輪廓，并提取該輪廓的正外接矩形的位置與尺寸信息，利用獲取的該位置與尺寸信息在場(chǎng)景圖像I₂中畫出模板框，若該模板框的位置、大小合適，則將該模板框圈定的圖像保存為模板圖像。

6.一種視覺模板自動(dòng)提取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

圖像獲取裝置，用于獲取不包含目標(biāo)物體的場(chǎng)景圖像I₁以及包含有目標(biāo)物體的場(chǎng)景圖像I₂；

模板圖像獲取裝置，用于根據(jù)所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像，

所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂是靜態(tài)場(chǎng)景的數(shù)字圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，步驟3進(jìn)一步包括：

所述模板圖像獲取裝置利用所述場(chǎng)景圖像I₁減去所述場(chǎng)景圖像I₂獲得差并取絕對(duì)值，獲得差分絕對(duì)值圖像，通過獲取所述場(chǎng)景圖像I₁和所述場(chǎng)景圖像I₂的差來獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模板圖像獲取裝置利用所述場(chǎng)景圖像I₁減去所述場(chǎng)景圖像I₂并取絕對(duì)值，獲得差分絕對(duì)值圖像，根據(jù)該差分絕對(duì)值圖像獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模板圖像獲取裝置將所述差分絕對(duì)值圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，經(jīng)過濾后提取輪廓信息，根據(jù)所述輪廓信息獲取所述目標(biāo)物體的模板圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模板圖像獲取裝置設(shè)置閾值T，若差分絕對(duì)值圖像中像素點(diǎn)的值大于T，則該像素點(diǎn)的值置1，否則置0，從而將差分絕對(duì)值圖像轉(zhuǎn)化為僅包含0和1的二值圖像；對(duì)所述二值圖像進(jìn)行濾波以剔除噪聲；針對(duì)去噪后的二值圖像，提取包圍該圖像的輪廓，并提取該輪廓的正外接矩形的位置與尺寸信息，利用獲取的該位置與尺寸信息在場(chǎng)景圖像I₂中畫出模板框，若該模板框的位置、大小合適，則將該模板框圈定的圖像保存為模板圖像。

11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，通過處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。

12.一種視覺模板自動(dòng)提取系統(tǒng)，其包括如權(quán)利要求9所述的存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。