[發明專利]一種車載端圖像采集系統及方法

在審

• 申請號: 201711193190.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107948508A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 晏超;王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種車載端圖像采集系統、一種車載端圖像采集方法。

背景技術

目前，全球車載傳感器應用越來越多，尤其是攝像機的應用越來越普及，例如在自動駕駛領域，在車輛行駛過程中通過車載攝像機采集圖像來感知車輛周邊環境信息，以便安全控制自動駕駛車輛行駛，即需要車載攝像機高可靠性的采集高質量圖像，但是由于環境變化導致光照強度時刻在變，例如白天、黑夜、隧道、涵洞、橋洞等光照強度差異較大，光照強度差異大其對應的攝像機鏡頭的焦距差異較大，若采用定焦鏡頭在不同的光照強度下拍攝，得到的圖像質量會相差較多，例如，若定焦鏡頭設置為適應白天的光照強度，則該定焦鏡頭在黑夜拍攝的圖像質量較差；若定焦鏡頭設置為適應黑夜的光照強度，則該定焦鏡頭在白天拍攝的圖像質量較差。

如何能夠確保車載攝像機能夠在光照強度差異較大的不同環境中采集到高質量的圖像，則成為自動駕駛領域亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種車載端圖像采集系統及方法，以提高車載端采集到圖像的質量。

本發明實施例，第一方面，提供一種車載端圖像采集系統，所述系統包括控制器、分別與控制器連接的多個攝像機、光線傳感器、編碼器：

控制器，用于從所述光線傳感器接收當前環境的光照強度；從所述多個攝像機中選取一個適應于所述光照強度的攝像機作為目標攝像機；在當前工作攝像機與目標攝像機不相同時，開啟所述目標攝像機和關閉所述當前工作攝像機，并將目標攝像機作為工作攝像機采集圖像；以及，用于接收工作攝像機采集的圖像，并將接收到的圖像發送給編碼器；

編碼器，用于將接收到的圖像進行編碼，并傳輸編碼后的圖像。

本發明實施例，第二方面，提供一種車載端圖像采集方法，該方法包括：

獲取當前環境的光照強度；

從所述多個攝像機中選取一個適應于所述光照強度的攝像機作為目標攝像機；

在當前工作攝像機與目標攝像機不相同時，開啟所述目標攝像機和關閉所述當前工作攝像機，并將目標攝像機作為工作攝像機采集圖像；

對工作攝像機采集的圖像進行編碼，并傳輸編碼后的圖像。

本發明實施例提供的車載端圖像采集系統包括控制器、多個攝像機和光線傳感器，光線傳感器實時監控當前環境的光照強度，控制器從多個攝像機中選取適用于當前環境的關照強度的攝像機作為目標攝像機，并采用該目標攝像機作為工作攝像機采集圖像。采用本發明技術方案，一方面，能夠根據當前環境的光照強度靈活切換至適應于當前環境的光照強度的攝像機采集圖像，從而使得車載攝像機在光照強度差異較大的不同環境中均能夠采集到高質量圖像；另一方面，控制器切換攝像機的方式為電子控制、軟件切換，切換方式不受車輛在行駛過程中的震動的影響，攝像機切換成功率高、可靠性強，適用于駕駛過程中的車載端。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

圖1為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之一；

圖2為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之二；

圖3為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之三；

圖4為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之四；

圖5為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之五；

圖6為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖之六；

圖7為本發明實施例中車載端圖像采集方法的流程圖；

圖8為本發明實施例中開啟所述目標攝像機和關閉所述當前工作攝像機方法流程圖之一；

圖9為本發明實施例中開啟所述目標攝像機和關閉所述當前工作攝像機方法流程圖之二。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

實施例一

參見圖1，為本發明實施例中車載端圖像采集系統的結構示意圖，該系統包括控制器1、分別與控制器1連接的多個攝像機2、光線傳感器3、編碼器4，其中：